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核心提示：
1980年Beckhoff的自動(dòng)化技術(shù)處于什么狀況?
Hans Beckhoff：
在過(guò)去的二十幾年中，我們的企業(yè)通過(guò)引進(jìn)先進(jìn)的工藝技術(shù)得到了發(fā)展壯大, 尤其是在公司初創(chuàng)的那幾年。我們的第一個(gè)客戶(hù)給了我們一項(xiàng)基于繼電器的液壓機(jī)程序控制任務(wù), 我們把此程序控制轉(zhuǎn)變?yōu)樽约貉兄频奈⑻幚砥骺刂啤Ｓ纱碎_(kāi)始，為了實(shí)現(xiàn)這類(lèi)特殊應(yīng)用的解決方案，我們?cè)?982年開(kāi)發(fā)了雙層歐洲標(biāo)準(zhǔn)卡規(guī)格的普通模塊化控制系統(tǒng), 并優(yōu)化了它在運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用。 我們的成功突出地表現(xiàn)在我們的多功能主板上, 它在當(dāng)時(shí)就具有了三軸運(yùn)動(dòng)控制的完整功能。這使我們領(lǐng)先于那些還在利用專(zhuān)業(yè)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣功能的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。當(dāng)時(shí)，我們能把所有的硬件用一塊電路板來(lái)代替，并可提供更多的功能，且具有較高的性?xún)r(jià)比。這為最初幾年公司的成長(zhǎng)奠定了基礎(chǔ)。
在Beckhoff發(fā)展中的第二個(gè)大的飛躍是采用工業(yè)PC作為控制平臺(tái)。Beckhoff 是怎樣想到用工業(yè)PC來(lái)控制機(jī)器的呢？
Hans Beckhoff：
作為我們的主要產(chǎn)品，完全由我們自己研制的微處理器系統(tǒng)包含了所有必備的擴(kuò)展用板卡(圖形卡、控制卡、I/O卡等)。那時(shí)，采用這種微處理器系統(tǒng)我們已經(jīng)可以控制相當(dāng)大的機(jī)械和設(shè)備。1985年，有一個(gè)木材加工機(jī)械的項(xiàng)目要求我們存儲(chǔ)大量的加工程序而擴(kuò)大硬盤(pán)的存儲(chǔ)量。 由于時(shí)間的緣故，我們不便開(kāi)發(fā)自己的硬盤(pán)控制器（這在當(dāng)時(shí)是一項(xiàng)工作量非常大的任務(wù)），而是在控制系統(tǒng)中用一臺(tái)IBM-PC-XT作為存儲(chǔ)子系統(tǒng)取而代之。在項(xiàng)目接近尾聲時(shí)我們明顯地看到， 基于16位的Intel 286 PC存儲(chǔ)子系統(tǒng)比我們的8位處理器功能更強(qiáng)，使用范圍更廣。得出這樣的結(jié)果從開(kāi)發(fā)者自尊的角度看，是一件令人不愉快的、近乎苦澀的事情。然而使我們企業(yè)感到驕傲的是，我們沒(méi)有在新技術(shù)面前止步不前，而是積極地把新技術(shù)推向前進(jìn)。即使為此需要改變現(xiàn)有的成功產(chǎn)品或接受新的任務(wù)也在所不惜。就這樣，我們?cè)?985/86年徹底改變了產(chǎn)品理念。我們決定把在基于微處理器的機(jī)械控制和定位控制中獲得的技術(shù)訣竅傾注到軟件上，并使之在PC上運(yùn)行，從而把PC本身78于687作為一個(gè)設(shè)備控制系統(tǒng)來(lái)使用。當(dāng)時(shí)，我們采用MS-DOS作為操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)帶有我們自己擴(kuò)展的實(shí)時(shí)核。我們?cè)贑語(yǔ)言中完成運(yùn)算，雖說(shuō)這是一個(gè)正確的決定，但在當(dāng)時(shí)并不是一個(gè)理所當(dāng)然的決定，因?yàn)樵谀菚r(shí)，至少在歐洲，首推Pascal語(yǔ)言。
Hans Beckhoff：
在過(guò)去的二十幾年中，我們的企業(yè)通過(guò)引進(jìn)先進(jìn)的工藝技術(shù)得到了發(fā)展壯大, 尤其是在公司初創(chuàng)的那幾年。我們的第一個(gè)客戶(hù)給了我們一項(xiàng)基于繼電器的液壓機(jī)程序控制任務(wù), 我們把此程序控制轉(zhuǎn)變?yōu)樽约貉兄频奈⑻幚砥骺刂啤Ｓ纱碎_(kāi)始，為了實(shí)現(xiàn)這類(lèi)特殊應(yīng)用的解決方案，我們?cè)?982年開(kāi)發(fā)了雙層歐洲標(biāo)準(zhǔn)卡規(guī)格的普通模塊化控制系統(tǒng), 并優(yōu)化了它在運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用。 我們的成功突出地表現(xiàn)在我們的多功能主板上, 它在當(dāng)時(shí)就具有了三軸運(yùn)動(dòng)控制的完整功能。這使我們領(lǐng)先于那些還在利用專(zhuān)業(yè)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣功能的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。當(dāng)時(shí)，我們能把所有的硬件用一塊電路板來(lái)代替，并可提供更多的功能，且具有較高的性?xún)r(jià)比。這為最初幾年公司的成長(zhǎng)奠定了基礎(chǔ)。
在Beckhoff發(fā)展中的第二個(gè)大的飛躍是采用工業(yè)PC作為控制平臺(tái)。Beckhoff 是怎樣想到用工業(yè)PC來(lái)控制機(jī)器的呢？
Hans Beckhoff：
作為我們的主要產(chǎn)品，完全由我們自己研制的微處理器系統(tǒng)包含了所有必備的擴(kuò)展用板卡(圖形卡、控制卡、I/O卡等)。那時(shí)，采用這種微處理器系統(tǒng)我們已經(jīng)可以控制相當(dāng)大的機(jī)械和設(shè)備。1985年，有一個(gè)木材加工機(jī)械的項(xiàng)目要求我們存儲(chǔ)大量的加工程序而擴(kuò)大硬盤(pán)的存儲(chǔ)量。 由于時(shí)間的緣故，我們不便開(kāi)發(fā)自己的硬盤(pán)控制器（這在當(dāng)時(shí)是一項(xiàng)工作量非常大的任務(wù)），而是在控制系統(tǒng)中用一臺(tái)IBM-PC-XT作為存儲(chǔ)子系統(tǒng)取而代之。在項(xiàng)目接近尾聲時(shí)我們明顯地看到， 基于16位的Intel 286 PC存儲(chǔ)子系統(tǒng)比我們的8位處理器功能更強(qiáng)，使用范圍更廣。得出這樣的結(jié)果從開(kāi)發(fā)者自尊的角度看，是一件令人不愉快的、近乎苦澀的事情。然而使我們企業(yè)感到驕傲的是，我們沒(méi)有在新技術(shù)面前止步不前，而是積極地把新技術(shù)推向前進(jìn)。即使為此需要改變現(xiàn)有的成功產(chǎn)品或接受新的任務(wù)也在所不惜。就這樣，我們?cè)?985/86年徹底改變了產(chǎn)品理念。我們決定把在基于微處理器的機(jī)械控制和定位控制中獲得的技術(shù)訣竅傾注到軟件上，并使之在PC上運(yùn)行，從而把PC本身78于687作為一個(gè)設(shè)備控制系統(tǒng)來(lái)使用。當(dāng)時(shí)，我們采用MS-DOS作為操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)帶有我們自己擴(kuò)展的實(shí)時(shí)核。我們?cè)贑語(yǔ)言中完成運(yùn)算，雖說(shuō)這是一個(gè)正確的決定，但在當(dāng)時(shí)并不是一個(gè)理所當(dāng)然的決定，因?yàn)樵谀菚r(shí)，至少在歐洲，首推Pascal語(yǔ)言。
