在線客服
企業(yè)微信
核心提示：
上有短板，長期以來依賴進口，在產(chǎn)品價格上也不占優(yōu)勢。行業(yè)最專業(yè)的媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機器人網(wǎng)專程邀請來自北京航空航天大學(xué)機器人研究所的贠超教授為大家推出《新型機器人控制器：通用工控機+軟件運動控制》在線研討會（6月18號） ，歡迎大家踴躍登記報名！...點擊此處進入登記。
以下是演講內(nèi)容摘選
機器人控制器的組成
（1）控制計算機：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
（2）示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。
�。�3）操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。
（4）硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。
�。�5）數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
�。�6）打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。
