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近年來(lái)，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，機(jī)器人越來(lái)越被廣泛應(yīng)用。目前全世界已有近100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人投入使用，其中焊接機(jī)器人占全部機(jī)器人的45%以上。與人工焊接相比，機(jī)器人焊接具有明顯優(yōu)勢(shì)。人工施焊時(shí)焊接工人經(jīng)常會(huì)受到心理、生理?xiàng)l件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下，操作工人容易疲勞，難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會(huì)疲勞。
我國(guó)亟待推進(jìn)焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程
目前在我國(guó)，人工焊接仍占焊接作業(yè)的主導(dǎo)地位。然而，去年，我國(guó)新增焊接機(jī)器人2.3萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)今后的幾年內(nèi)，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人的需求量每年將以40%以上的速度增長(zhǎng)。按一人操作2臺(tái)機(jī)器計(jì)算，每年至少需新增操作員1.5萬(wàn)人。
轎車生產(chǎn)近年來(lái)大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。特別是近幾年，國(guó)內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動(dòng)化。如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動(dòng)化率達(dá)80%以上，各條線都由計(jì)算機(jī)(可編程控制器PLC)控制，自動(dòng)完成工件的傳送和焊接。
隨著各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品加工精度要求的提高，焊接、切割等生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由機(jī)器人代替手工操作，再加上人們對(duì)工作環(huán)境要求的提高，高危、有毒等惡劣條件的工作需要由機(jī)器人逐步替代，增加了對(duì)焊接機(jī)器人產(chǎn)品的市場(chǎng)需求。
如果按過(guò)去的機(jī)器人同等質(zhì)量和性能考慮，機(jī)器人的價(jià)格指數(shù)應(yīng)該更低。由此可以看出，在西方國(guó)家，由于勞動(dòng)力成本的提高為企業(yè)帶來(lái)了不小的壓力，而機(jī)器人價(jià)格指數(shù)的降低又恰巧為其進(jìn)一步推廣應(yīng)用帶來(lái)了契機(jī)。減少員工與增加機(jī)器人的設(shè)備投資，在兩者費(fèi)用達(dá)到某一平衡點(diǎn)的時(shí)候，采用機(jī)器人的利顯然要比采用人工所帶來(lái)的利大，它一方面可大大提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)又可提升企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。
雖然機(jī)器人一次性投資比較大，但它的日常維護(hù)和消耗相對(duì)于它的產(chǎn)出遠(yuǎn)比完成同樣任務(wù)所消耗的人工費(fèi)用小。因此，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本還會(huì)大大降低。而機(jī)器人價(jià)格的降低使一些中小企業(yè)投資購(gòu)買機(jī)器人變得輕而易舉。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。據(jù)東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)凌琳介紹，2001年全世界有75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)制造領(lǐng)域，其中38.9萬(wàn)在日本、19.8萬(wàn)在歐盟、9萬(wàn)在北美，7.3萬(wàn)在其余國(guó)家。至2004年底全世界在役的工業(yè)機(jī)器人至少有約100萬(wàn)，估計(jì)未來(lái)幾年，中國(guó)機(jī)器人規(guī)模達(dá)到400萬(wàn)臺(tái)。
我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)國(guó)的工業(yè)機(jī)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但在凌琳看來(lái)，我器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，如：可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距；應(yīng)用規(guī)模小，沒(méi)有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，單戶單次重新設(shè)計(jì)，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模塊化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
