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日本安川電機(jī)
在江蘇常州投資40億日元建設(shè)工業(yè)機(jī)器人組裝工廠，計(jì)劃在2013年投產(chǎn)，2015年產(chǎn)能達(dá)到6000臺
日本發(fā)那科
2006年，銷售360臺機(jī)器人，2007年銷售近600臺機(jī)器人;2008年銷量達(dá)到1000臺左右,在中國約占有23%的市場份額。2011年，在國內(nèi)銷量達(dá)到3400臺,10年與11年的銷售額均實(shí)現(xiàn)翻番增長
瑞典ABB
2009年在上海浦東新區(qū)的多業(yè)務(wù)生產(chǎn)基地正式落成，產(chǎn)能較過去擴(kuò)大了3倍。截至2011年，ABB在中國的機(jī)器人裝機(jī)總量已經(jīng)超過1萬臺，占據(jù)約20%的市場份額；在銷售渠道方面，ABB直接銷售和通過系統(tǒng)集成商銷售機(jī)器人的方式各占50%左右
德國庫卡
在上海松江投資新工廠，工廠的機(jī)器人年裝配能力預(yù)計(jì)2013年為3000臺，2015年組裝能力將提升至5000臺
國內(nèi)公司
沈陽新松(機(jī)器人)
2012年工業(yè)機(jī)器人的銷售額為3億元,并擁有多項(xiàng)具有世界先進(jìn)水平的自主研發(fā)核心技術(shù)。目前公司工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品覆蓋6kg—300kg等20多種型號，實(shí)現(xiàn)焊接、碼垛、搬運(yùn)、鑄造、鍛造、智能上下料、打磨、噴涂等多方面應(yīng)用，滿足多行業(yè)的高水平自動化的生產(chǎn)需求
廣州數(shù)控
廣州數(shù)控計(jì)劃到2015年完成1000臺工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn);工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目建成達(dá)產(chǎn)后,機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到2000臺,新增產(chǎn)值2.6億元,產(chǎn)品包括搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人、焊接工業(yè)機(jī)器人、噴涂工業(yè)機(jī)器人、堆垛工業(yè)機(jī)器人等
我國企業(yè)跟這四大企業(yè)相比，差距主要體現(xiàn)在技術(shù)指標(biāo)、大型高端工程應(yīng)用、產(chǎn)值規(guī)模等幾個(gè)方面。
技術(shù)指標(biāo)：工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)比較參數(shù)主要包括無故障運(yùn)行時(shí)間、定位精度、定位速度以及精度保持度等。造成我國與國外在這些技術(shù)指標(biāo)上差距的原因主要在于核心零部件技術(shù)不達(dá)標(biāo)和加工工藝兩個(gè)方面。國內(nèi)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件如減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等制造技術(shù)不達(dá)標(biāo)，大都要靠國外進(jìn)口，這樣就增加了成本，削弱了價(jià)格競爭力。加工工藝方面的差距主要在于國內(nèi)廠商的熱處理技術(shù)不過關(guān)，不僅使得零部件在短時(shí)間內(nèi)就生銹報(bào)廢，而且會直接影響工業(yè)機(jī)器人的控制精度�！ 〈笮透叨斯こ虘�(yīng)用：這些技術(shù)差距在大型高端項(xiàng)目應(yīng)用上則體現(xiàn)為國內(nèi)企業(yè)承擔(dān)大項(xiàng)目或高端項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)比較少�！ �
產(chǎn)值規(guī)模：2011年四大巨頭中ABB銷售規(guī)模達(dá)到近380億美元（含電力及其他自動化產(chǎn)品），其中在我國銷售收入超過50億美元，而同期我國工業(yè)自動化領(lǐng)域龍頭企業(yè)產(chǎn)值規(guī)模僅8億元人民幣，差距非常大�！ �
拓寬產(chǎn)業(yè)鏈成為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。從企業(yè)角度看，國外企業(yè)由于起步早，產(chǎn)業(yè)已形成規(guī)�；瘍�(yōu)勢，在研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件等領(lǐng)域已形成標(biāo)準(zhǔn)化流程，具有較強(qiáng)的領(lǐng)先優(yōu)勢，而國內(nèi)企業(yè)則在系統(tǒng)集成、售后維護(hù)保養(yǎng)等個(gè)性定制化領(lǐng)域具有一定的優(yōu)勢。因此未來拓寬產(chǎn)業(yè)鏈成為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。受世界經(jīng)濟(jì)整體疲軟影響，德國機(jī)械設(shè)備出口額出現(xiàn)下滑。德國機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(VDMA)日前發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2013年上半年德國機(jī)械設(shè)備出口額同比下降3.2%，至735億歐元。VDMA首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家維歇斯表示，幾乎所有重要市場都有下降。但一些先行指標(biāo)顯示，下半年總體經(jīng)濟(jì)形勢將有所好轉(zhuǎn)。維歇斯預(yù)測，2013年全年出口額應(yīng)該能達(dá)到2012年的水平。
深圳市福士工業(yè)科技有限公司（FUJISAN ENGINEERING CO.,LTD）長期致力于工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域，是一家高新技術(shù)型企業(yè)。公司專營的產(chǎn)品分為龍門式機(jī)械手、直角坐標(biāo)機(jī)械手、水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手、多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)四大類，共20多個(gè)品種。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子業(yè)、手機(jī)業(yè)、LED業(yè)、玩具業(yè)、鐘表業(yè)、紡織業(yè)、醫(yī)療器械、照明燈具和機(jī)械密封行業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、封膠、定位、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫等領(lǐng)域。2009年3月福士工業(yè)與中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、深圳大學(xué)及廣東德昌機(jī)電公司等成立了國內(nèi)第一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會，成為深圳市機(jī)器人協(xié)會常任理事單位、深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化器籌建單位、中國科學(xué)院,深圳先進(jìn)技術(shù)研究院項(xiàng)目合作單位。
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