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例如，在自動(dòng)流水線上，由自動(dòng)機(jī)械手將被測(cè)產(chǎn)品從包裝盤中用真空吸盤吸取，放置在測(cè)量承座上，由伺服滑臺(tái)帶動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，每運(yùn)動(dòng)到一個(gè)測(cè)量位置，即通過(guò)PC觸發(fā)CCD相機(jī)取像，取像結(jié)束后，伺服滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)測(cè)量位置，同時(shí)對(duì)取得影像進(jìn)行處理，待全部圖像取完則測(cè)量完成。系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的規(guī)格判別產(chǎn)品PASS/FAIL，如為PASS則由自動(dòng)機(jī)械手將其取放至下一個(gè)工位；FAIL則由機(jī)械手將其取放至不良品放置盒等待處理。
一個(gè)穩(wěn)定可靠的處理系統(tǒng)，重要的是在實(shí)際的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)持續(xù)獲得高質(zhì)量、高對(duì)比度的影像。與實(shí)驗(yàn)室不同，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件會(huì)出現(xiàn)各種變化，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，高動(dòng)態(tài)范圍、高分辨率相機(jī)、高品質(zhì)的光源及選擇合適的工業(yè)鏡頭是至關(guān)重要的。以下為選用原則。
CCD相機(jī)。根據(jù)CCD元件結(jié)構(gòu)不同，一般分為線陣CCD相機(jī)及面型CCD相機(jī)。依據(jù)CCD元件辨別色彩能力可分為黑白CCD相機(jī)和彩色CCD相機(jī)。在工業(yè)控制領(lǐng)域用途最廣的是黑白型面陣CCD相機(jī)。
工業(yè)鏡頭。在工業(yè)機(jī)器視覺測(cè)量中，一般要求工作距離較小，通常在30mm~100mm之間，需要采用近攝鏡頭。簡(jiǎn)單的近攝鏡頭是在普通鏡頭和CCD相機(jī)之間加入一個(gè)接圈，使CCD可以位于鏡頭的像方聚焦面的外面一段距離，從而可以攝取到較近距離目標(biāo)的圖像，但它受到圖像清晰度的限制。在要求較高的機(jī)器視覺系統(tǒng)中均采用專用的近攝鏡頭。
機(jī)器視覺光源。由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件會(huì)出現(xiàn)各種變化，為保證圖像的質(zhì)量，光源的品質(zhì)至關(guān)重要。
