機(jī)器人：拆彈這種高危工作就交給我們吧！

　　Dexmo可以捕捉控制者的手部動(dòng)作，進(jìn)行更精準(zhǔn)的機(jī)器人手部控制。以拆彈機(jī)器人為例子，目前的拆彈機(jī)器人搭載的一般只是夾取器，工作也只是轉(zhuǎn)移疑似爆炸物到遠(yuǎn)處進(jìn)行爆破，并不能進(jìn)行更精確的控制。而利用Dexmo，配合同時(shí)開發(fā)中的力反饋功能，機(jī)械手握住物體的這種“握持感”可以遠(yuǎn)程傳遞到控制者手上，從而進(jìn)行靈巧機(jī)械手的精細(xì)控制。也就是說，Dexmo不僅僅是一個(gè)輸入裝置，也可以成為一個(gè)雙向的輸出裝置。

　　據(jù)谷逍馳描述，他做這套設(shè)備的初衷是為了控制機(jī)械手，但是當(dāng)這個(gè)項(xiàng)目發(fā)展到中期的時(shí)候，虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)突然火了起來，經(jīng)過一些調(diào)查后谷逍馳發(fā)現(xiàn)，不光是機(jī)器人行業(yè)的手部捕捉的方案有限，虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)同樣如此。

　　目前人們帶著頭戴式顯示器（例如OculusRift）的時(shí)候手上仍然要握著鼠標(biāo)和鍵盤，在谷逍馳看來這是一種相當(dāng)反人類的操作方式，因?yàn)轭^戴式顯示器的目的就是提供“浸入式體驗(yàn)”，為了看清楚鍵盤而挪開顯示器十分有礙這種體驗(yàn)。Dexmo提供的交互方式可以讓虛擬現(xiàn)實(shí)玩家在帶上頭戴式顯示器后可以看清自己在游戲中的雙手，并且將現(xiàn)實(shí)中的手部動(dòng)作輸入進(jìn)虛擬世界中，增加了浸入感。力反饋功能將打開讓用戶“抓取”虛擬物體的可能性。想象一在虛擬世空間中有一個(gè)虛擬水杯，配合上力反饋的Dexmo可以讓佩戴者在現(xiàn)實(shí)世界中“抓住”不存在的虛擬物體，以建立起虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界初步的觸感的聯(lián)系。

　　這款產(chǎn)品從去年9月開始開發(fā)，DextaRobotics團(tuán)隊(duì)今年3月組建，并于近期在美國(guó)成立了公司。團(tuán)隊(duì)目前有五個(gè)人，谷逍馳（AlerGu）、張逸飛（I.F.）、孫維澤（Sunny）、卞遠(yuǎn)哲（Rijn）以及馬安南（MAN）。

　　谷逍馳說，因?yàn)楣�司小，所以幾乎每個(gè)人都需要身兼數(shù)職，他們分別有著機(jī)械工程師、結(jié)構(gòu)工程師、嵌入式工程師、算法工程師、軟件工程師、平面設(shè)計(jì)師、攝影師、視頻編輯、網(wǎng)站前端后端以及運(yùn)營(yíng)銷售等各種角色，非常辛苦，但每個(gè)人的干勁都很大。因?yàn)槭袌?chǎng)此前上沒有過外骨骼結(jié)構(gòu)的手部動(dòng)作檢測(cè)，所以產(chǎn)品的前期研發(fā)一直集中在硬件本身。