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核心提示：
神舟九號飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器在太空“相吻”的瞬間，是首次載人交會對接任務(wù)中最受人們關(guān)注的一刻，中國載人航天發(fā)展史必定會銘刻這一輝煌瞬間。為了讓那一瞬完美無缺，航天科技工作者花費了16年的時間。16年篳路藍縷，航天人從零開始，以堅忍不拔的精神攻堅克難，以無私奉獻的精神甘于寂寞、執(zhí)著向前。
技術(shù)難——只有3個國家掌握的技術(shù)
前蘇聯(lián)與美國是最早掌握交會對接技術(shù)的國家。由于這項技術(shù)難度非常大，這兩個國家在實施交會對接過程中都曾出現(xiàn)過故障。
上世紀(jì)60年代末，美國在太空最早實現(xiàn)了交會對接。但當(dāng)時的對接只在兩個飛行器之間進行，并沒有形成安全通道。聯(lián)盟號飛船在與禮炮一號空間站完成空間對接后，由于對接機構(gòu)出現(xiàn)問題，還出現(xiàn)過航天員沒能進入空間站的情況。
直到前蘇聯(lián)在太空建立和平號空間站時，交會對接技術(shù)才日臻成熟。至今，俄羅斯已在太空完成了數(shù)百次的交會對接。美國雖已掌握該項技術(shù)，但航天飛機的對接機構(gòu)都是向俄羅斯采購的，而歐空局的對接機構(gòu)也都是由俄羅斯生產(chǎn)的。
2011年11月3日，隨著神舟八號飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器在太空中成功實現(xiàn)交會對接，我國成為繼俄、美之后第三個完全獨立掌握交會對接技術(shù)的國家，并闊步邁向空間站時代。這一成就的取得非常不易，航天科技工作者為此付出了大量的心血。
加工難——不為人知的攻關(guān)歲月
“解決了動力學(xué)參數(shù)設(shè)計問題只是解決了設(shè)計方案可不可行的問題。當(dāng)時，我們對項目后續(xù)進展還是很樂觀的，卻不知真正的考驗才剛剛開始。”回憶起當(dāng)時的情景，張崇峰介紹說，“要把幾百個齒輪裝配好，協(xié)調(diào)匹配的工作難度非常大，大量的機構(gòu)設(shè)計工作又開始了。”
交會對接時，要在一兩秒鐘之內(nèi)，完成幾百個齒輪與軸承一連串的捕獲動作，還要在十幾秒內(nèi)完成緩沖等動作，對接機構(gòu)必須非常靈活。為了一氣呵成完成交會對接動作，研制人員下了極大的工夫，并攻克了10個關(guān)鍵技術(shù)，其中包括接觸、捕獲、緩沖、拉緊、密封連接及分離等機構(gòu)。研制人員從小部件、小單機開始做起，再串成整體系統(tǒng)，進行試驗驗證。
當(dāng)時，805所一批從事傳動設(shè)計的老設(shè)計人員起到了關(guān)鍵作用。一位叫楊耀明的老設(shè)計師曾做過一項統(tǒng)計，設(shè)計交會對接機構(gòu)半年所畫的圖紙是其過去20年的總和，可見這些傳動設(shè)計領(lǐng)域老專家們的工作量之大、付出的心血之多。
剛開始時，研制人員希望把對接機構(gòu)做得非常精確，但在試驗過程中卻發(fā)現(xiàn)，機構(gòu)的靈活性以及能夠順利完成對接才是最重要的，零部件的精度要求反而是第二位的。從理論設(shè)計到試驗，再根據(jù)試驗結(jié)果調(diào)整設(shè)計方案，這樣的循環(huán)過程經(jīng)歷了不知多少次，在實踐過程中，設(shè)計思路、設(shè)計規(guī)范也在不斷調(diào)整。
由于參與對接機構(gòu)研制的廠家眾多，研制人員需要把航天嚴(yán)格的質(zhì)量控制要求傳遞給合作單位。一家航空企業(yè)生產(chǎn)的傳感器產(chǎn)品，其質(zhì)量滿足國軍標(biāo)要求。但在測試過程中，細(xì)心的測試人員卻發(fā)現(xiàn)，一個信號有跳動的現(xiàn)象。為此，航天技術(shù)人員與這家航空企業(yè)共同查找原因，并修改了操作工藝，經(jīng)過反復(fù)測試，終于滿足了設(shè)計要求。那家航空企業(yè)表示，與航天企業(yè)合作，也促進了其自身技術(shù)水平的提高。
論證難——從一張白紙開始
交會對接機構(gòu)由捕獲緩沖、連接分離、控制和控溫四個子系統(tǒng)組成，包括118個傳感器、5個控制器、上千個齒輪軸承、18個電機和電磁拖動機構(gòu)、數(shù)以萬計的零件和緊固件，在其內(nèi)部，更是有數(shù)百條導(dǎo)線縱橫密布。要使這么多零部件協(xié)調(diào)一致，這么多導(dǎo)線不出現(xiàn)任何差錯，真是難上加難。
回憶起研制交會對接機構(gòu)最初的攻關(guān)歷程，載人航天工程空間實驗室系統(tǒng)副總設(shè)計師張崇峰有很多感慨。他介紹，我國載人航天工程獲得國家立項后，上級有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)希望中國航天科技集團公司及早開展交會對接機構(gòu)的立項與研究工作。
當(dāng)時，張崇峰還是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的一名教師，在俄羅斯進修時，他曾專門進行過交會對接項目的研究。不久，八院與哈工大聯(lián)手合作，共同開展研制工作。受這項工程的吸引，張崇峰調(diào)入805所，組建了一支7人研制團隊，正式開始了交會對接方案的論證工作。最初的研制資金都是由研究所自籌的，如果方案不能通過，前期的努力與付出將付之東流。
“方案論證是從一張白紙開始的。當(dāng)時，交會對接的核心技術(shù)在國外是被封鎖的。我們僅僅靠很少的信息，以及到俄羅斯參觀獲得的感性了解，還有克服困難的信心與決心，開始了方案論證工作。”張崇峰介紹。
在方案論證階段，張崇峰主筆完成了方案第一稿。時任八院副院長施金苗多次召集大家進行方案討論。他一頁一頁地進行講解，耐心地向研制人員闡述怎樣考慮問題、怎樣修改方案。結(jié)合他的修改意見，研制人員又花費了幾個月的時間，重新修改了方案。功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過不斷修改與完善，最終，交會對接研制方案順利通過了評審與復(fù)審。
設(shè)計難——16年的寂寞與平凡
都說十年磨一劍。研制初期，研制人員經(jīng)過測算，計劃用10年的時間完成交會對接系統(tǒng)的研制工作，但受方案多次更改等原因的影響，最終完成這一任務(wù)用了16年。在這16年里，神舟飛船發(fā)射了7次。當(dāng)載人航天工程其他分系統(tǒng)的研制人員已多次為成功而慶賀，不少人喜獲嘉獎并獲得職位提升時，交會對接系統(tǒng)的研制團隊卻仍然默默無聞地攀登著一座座技術(shù)高峰。
交會對接研制過程中，首先遇到的難題是動力學(xué)設(shè)計。別看神舟飛船與天宮一號實施交會對接時只是瞬間的一碰，但其技術(shù)難度之大卻超乎想象。如果用力過大就會“追尾”，用力過小就會對接不上。為此，研制團隊首先要建立動力學(xué)模型，完成整套動力學(xué)參數(shù)設(shè)計；之后，再根據(jù)動力學(xué)參數(shù)，生產(chǎn)出由齒輪、彈簧等零部件組成的龐大的傳動系統(tǒng)；同時，還要做各種試驗，驗證這套系統(tǒng)在高低溫、輻射等模擬太空條件下，能否正常而可靠地工作。雖然困難重重，但大家都懷著樂觀的心態(tài)攻堅克難。
動力學(xué)設(shè)計一開始就遇到不少困難，比如，零部件該選用什么樣的材料、什么樣的強度才能滿足要求等等。研制初期，很多零部件在國內(nèi)連標(biāo)準(zhǔn)都沒有，也沒有相關(guān)資料可供借鑒，完全靠研制團隊自己去摸索并制定標(biāo)準(zhǔn)，再通過計算和大量的地面試驗，從不同方案中對比驗證。那些年，研制人員真是吃了不少的苦。
設(shè)計方案完成后，首先需要進行仿真驗證，而新的困難又來了。上世紀(jì)90年代，我國的仿真技術(shù)剛剛起步，研制人員曾花費大量精力進行數(shù)學(xué)仿真，并建立了虛擬樣機，反復(fù)修改模型與參數(shù)，模擬交會對接的全過程。
為確保數(shù)據(jù)的可靠性，研制團隊還與哈工大、上海交大等高校及一些科研單位分別進行計算仿真模擬，并相互進行對比�？上驳氖�，多家單位得出的仿真結(jié)果高度一致，這使大家對后續(xù)工作的開展充滿了信心。
對接機構(gòu)之所以在太空表現(xiàn)出色，最初的高質(zhì)量設(shè)計為后續(xù)工作奠定了堅實的基礎(chǔ)。研制初期，已是80歲高齡的陸元九院士親自為動力學(xué)設(shè)計把脈，還多次從北京趕赴上海，與技術(shù)人員共同討論設(shè)計方案。像他這樣關(guān)心并協(xié)助對接機構(gòu)研制的老專家還有很多。
試驗難——用泰山石打造的試驗平臺
有這么一組數(shù)據(jù)，為了驗證對接機構(gòu)的可靠性，研制人員在地面上開展了1101次對接試驗和647次分離試驗。天宮一號與神舟飛船能夠順利完成交會對接，為對接機構(gòu)配套服務(wù)的大型地面試驗同樣功不可沒。
在805所大型試驗場內(nèi)，有多種試驗手段來驗證對接機構(gòu)的各項性能指標(biāo)，而設(shè)計各項試驗的難度絕不亞于設(shè)計對接機構(gòu)產(chǎn)品的難度。由于難以同時模擬失重、六自由度、高低溫變化、真空等空間環(huán)境，研制人員把試驗分成幾部分進行，包括模擬失重狀態(tài)再加上高低溫變化的對接與分離試驗以及熱真空試驗等，之后再把各項試驗數(shù)據(jù)進行綜合對比分析，驗證對接機構(gòu)的整體性能。
空間模擬飛行器失重試驗是其中的大型試驗之一。走進大型試驗場，可以用震撼來形容。對接緩沖試驗臺有兩個長方形大型試驗平臺，每個平臺重達8噸，都是用泰山的巨石做成的。
為了研制生產(chǎn)出緩沖試驗平臺，研制人員四處奔波。經(jīng)過反復(fù)比較，發(fā)現(xiàn)泰山石對外界的溫度、濕度變化不敏感，對試驗臺測量數(shù)據(jù)的干擾比較小，最終選定用泰山石作為試驗平臺。
采石過程非常不容易，最初從泰山上采集的原石重達200噸，用拖拉機從泰山拖下來，再運到青島的一家加工廠加工。由于平臺的加工精度要求非常高，當(dāng)時的機械加工手段難以滿足精度要求。最終，試驗平臺是靠工人師傅們用手工打磨的方式一點點磨出來了。
第一次在試驗臺上做氣浮試驗時，大家心里都沒有底，研制人員特意準(zhǔn)備了3套參數(shù)。試驗時，對接機構(gòu)成功懸浮在試驗臺上，模仿空間失重狀態(tài)，由于前期準(zhǔn)備充足，試驗進行得非常順利，成功實施了交會對接。據(jù)介紹，俄羅斯早期試驗臺是懸掛式，與805所的氣浮式相比，試驗效果遠(yuǎn)沒有該所的好。
模擬高低溫下六自由度的對接機構(gòu)綜合試驗臺也非常復(fù)雜，研制人員曾想從俄羅斯直接購買。當(dāng)年，俄方認(rèn)為，建成試驗臺需要用3年的時間，而完全建成再調(diào)試好則要花10年的時間。這么長的研制周期顯然不能滿足交會對接任務(wù)進度的要求。
最終，八院下定決心，自己研制綜合試驗臺。面對各種挑戰(zhàn)，技術(shù)人員冒著風(fēng)險開始了艱難的自行研制過程。當(dāng)時，805所牽頭，并聯(lián)合了哈工大、浙江大學(xué)、上海交大以及華東所等一批單位一起進行攻關(guān)，設(shè)計方案非常細(xì)致。同時，大型的部件由上海重型機床廠加工完成。
綜合試驗臺建成后，俄羅斯專家曾專門前去參觀，他們非常羨慕我方的試驗?zāi)芰�，在現(xiàn)場翹起了大拇指，稱贊這是當(dāng)今世界上水平最高的綜合試驗臺。
雖然天宮一號與神舟九號自動交會對接獲得了成功，但這只是剛剛走完第一步。航天的研制人員正在開展多種攻關(guān)，使對接機構(gòu)更加穩(wěn)定、可靠，以滿足空間站的發(fā)展需要。
如今已有人提出，研制可與衛(wèi)星對接的機構(gòu)，完成諸如空間衛(wèi)星維修、維護、補加燃料、更換失效部件等任務(wù)，而這將是航天發(fā)展進程中又一革命性的進步。美國在NASA的一份報告中顯示，未來20年～25年，交會對接技術(shù)將是其密切關(guān)注的一個技術(shù)發(fā)展方向。因此，交會對接的發(fā)展之路依然漫長，發(fā)展前景依然廣闊。
技術(shù)難——只有3個國家掌握的技術(shù)
前蘇聯(lián)與美國是最早掌握交會對接技術(shù)的國家。由于這項技術(shù)難度非常大，這兩個國家在實施交會對接過程中都曾出現(xiàn)過故障。
上世紀(jì)60年代末，美國在太空最早實現(xiàn)了交會對接。但當(dāng)時的對接只在兩個飛行器之間進行，并沒有形成安全通道。聯(lián)盟號飛船在與禮炮一號空間站完成空間對接后，由于對接機構(gòu)出現(xiàn)問題，還出現(xiàn)過航天員沒能進入空間站的情況。
直到前蘇聯(lián)在太空建立和平號空間站時，交會對接技術(shù)才日臻成熟。至今，俄羅斯已在太空完成了數(shù)百次的交會對接。美國雖已掌握該項技術(shù)，但航天飛機的對接機構(gòu)都是向俄羅斯采購的，而歐空局的對接機構(gòu)也都是由俄羅斯生產(chǎn)的。
2011年11月3日，隨著神舟八號飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器在太空中成功實現(xiàn)交會對接，我國成為繼俄、美之后第三個完全獨立掌握交會對接技術(shù)的國家，并闊步邁向空間站時代。這一成就的取得非常不易，航天科技工作者為此付出了大量的心血。
加工難——不為人知的攻關(guān)歲月
“解決了動力學(xué)參數(shù)設(shè)計問題只是解決了設(shè)計方案可不可行的問題。當(dāng)時，我們對項目后續(xù)進展還是很樂觀的，卻不知真正的考驗才剛剛開始。”回憶起當(dāng)時的情景，張崇峰介紹說，“要把幾百個齒輪裝配好，協(xié)調(diào)匹配的工作難度非常大，大量的機構(gòu)設(shè)計工作又開始了。”
交會對接時，要在一兩秒鐘之內(nèi)，完成幾百個齒輪與軸承一連串的捕獲動作，還要在十幾秒內(nèi)完成緩沖等動作，對接機構(gòu)必須非常靈活。為了一氣呵成完成交會對接動作，研制人員下了極大的工夫，并攻克了10個關(guān)鍵技術(shù)，其中包括接觸、捕獲、緩沖、拉緊、密封連接及分離等機構(gòu)。研制人員從小部件、小單機開始做起，再串成整體系統(tǒng)，進行試驗驗證。
當(dāng)時，805所一批從事傳動設(shè)計的老設(shè)計人員起到了關(guān)鍵作用。一位叫楊耀明的老設(shè)計師曾做過一項統(tǒng)計，設(shè)計交會對接機構(gòu)半年所畫的圖紙是其過去20年的總和，可見這些傳動設(shè)計領(lǐng)域老專家們的工作量之大、付出的心血之多。
剛開始時，研制人員希望把對接機構(gòu)做得非常精確，但在試驗過程中卻發(fā)現(xiàn)，機構(gòu)的靈活性以及能夠順利完成對接才是最重要的，零部件的精度要求反而是第二位的。從理論設(shè)計到試驗，再根據(jù)試驗結(jié)果調(diào)整設(shè)計方案，這樣的循環(huán)過程經(jīng)歷了不知多少次，在實踐過程中，設(shè)計思路、設(shè)計規(guī)范也在不斷調(diào)整。
由于參與對接機構(gòu)研制的廠家眾多，研制人員需要把航天嚴(yán)格的質(zhì)量控制要求傳遞給合作單位。一家航空企業(yè)生產(chǎn)的傳感器產(chǎn)品，其質(zhì)量滿足國軍標(biāo)要求。但在測試過程中，細(xì)心的測試人員卻發(fā)現(xiàn)，一個信號有跳動的現(xiàn)象。為此，航天技術(shù)人員與這家航空企業(yè)共同查找原因，并修改了操作工藝，經(jīng)過反復(fù)測試，終于滿足了設(shè)計要求。那家航空企業(yè)表示，與航天企業(yè)合作，也促進了其自身技術(shù)水平的提高。
論證難——從一張白紙開始
交會對接機構(gòu)由捕獲緩沖、連接分離、控制和控溫四個子系統(tǒng)組成，包括118個傳感器、5個控制器、上千個齒輪軸承、18個電機和電磁拖動機構(gòu)、數(shù)以萬計的零件和緊固件，在其內(nèi)部，更是有數(shù)百條導(dǎo)線縱橫密布。要使這么多零部件協(xié)調(diào)一致，這么多導(dǎo)線不出現(xiàn)任何差錯，真是難上加難。
回憶起研制交會對接機構(gòu)最初的攻關(guān)歷程，載人航天工程空間實驗室系統(tǒng)副總設(shè)計師張崇峰有很多感慨。他介紹，我國載人航天工程獲得國家立項后，上級有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)希望中國航天科技集團公司及早開展交會對接機構(gòu)的立項與研究工作。
當(dāng)時，張崇峰還是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的一名教師，在俄羅斯進修時，他曾專門進行過交會對接項目的研究。不久，八院與哈工大聯(lián)手合作，共同開展研制工作。受這項工程的吸引，張崇峰調(diào)入805所，組建了一支7人研制團隊，正式開始了交會對接方案的論證工作。最初的研制資金都是由研究所自籌的，如果方案不能通過，前期的努力與付出將付之東流。
“方案論證是從一張白紙開始的。當(dāng)時，交會對接的核心技術(shù)在國外是被封鎖的。我們僅僅靠很少的信息，以及到俄羅斯參觀獲得的感性了解，還有克服困難的信心與決心，開始了方案論證工作。”張崇峰介紹。
在方案論證階段，張崇峰主筆完成了方案第一稿。時任八院副院長施金苗多次召集大家進行方案討論。他一頁一頁地進行講解，耐心地向研制人員闡述怎樣考慮問題、怎樣修改方案。結(jié)合他的修改意見，研制人員又花費了幾個月的時間，重新修改了方案。功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過不斷修改與完善，最終，交會對接研制方案順利通過了評審與復(fù)審。
設(shè)計難——16年的寂寞與平凡
都說十年磨一劍。研制初期，研制人員經(jīng)過測算，計劃用10年的時間完成交會對接系統(tǒng)的研制工作，但受方案多次更改等原因的影響，最終完成這一任務(wù)用了16年。在這16年里，神舟飛船發(fā)射了7次。當(dāng)載人航天工程其他分系統(tǒng)的研制人員已多次為成功而慶賀，不少人喜獲嘉獎并獲得職位提升時，交會對接系統(tǒng)的研制團隊卻仍然默默無聞地攀登著一座座技術(shù)高峰。
交會對接研制過程中，首先遇到的難題是動力學(xué)設(shè)計。別看神舟飛船與天宮一號實施交會對接時只是瞬間的一碰，但其技術(shù)難度之大卻超乎想象。如果用力過大就會“追尾”，用力過小就會對接不上。為此，研制團隊首先要建立動力學(xué)模型，完成整套動力學(xué)參數(shù)設(shè)計；之后，再根據(jù)動力學(xué)參數(shù)，生產(chǎn)出由齒輪、彈簧等零部件組成的龐大的傳動系統(tǒng)；同時，還要做各種試驗，驗證這套系統(tǒng)在高低溫、輻射等模擬太空條件下，能否正常而可靠地工作。雖然困難重重，但大家都懷著樂觀的心態(tài)攻堅克難。
動力學(xué)設(shè)計一開始就遇到不少困難，比如，零部件該選用什么樣的材料、什么樣的強度才能滿足要求等等。研制初期，很多零部件在國內(nèi)連標(biāo)準(zhǔn)都沒有，也沒有相關(guān)資料可供借鑒，完全靠研制團隊自己去摸索并制定標(biāo)準(zhǔn)，再通過計算和大量的地面試驗，從不同方案中對比驗證。那些年，研制人員真是吃了不少的苦。
設(shè)計方案完成后，首先需要進行仿真驗證，而新的困難又來了。上世紀(jì)90年代，我國的仿真技術(shù)剛剛起步，研制人員曾花費大量精力進行數(shù)學(xué)仿真，并建立了虛擬樣機，反復(fù)修改模型與參數(shù)，模擬交會對接的全過程。
為確保數(shù)據(jù)的可靠性，研制團隊還與哈工大、上海交大等高校及一些科研單位分別進行計算仿真模擬，并相互進行對比�？上驳氖�，多家單位得出的仿真結(jié)果高度一致，這使大家對后續(xù)工作的開展充滿了信心。
對接機構(gòu)之所以在太空表現(xiàn)出色，最初的高質(zhì)量設(shè)計為后續(xù)工作奠定了堅實的基礎(chǔ)。研制初期，已是80歲高齡的陸元九院士親自為動力學(xué)設(shè)計把脈，還多次從北京趕赴上海，與技術(shù)人員共同討論設(shè)計方案。像他這樣關(guān)心并協(xié)助對接機構(gòu)研制的老專家還有很多。
試驗難——用泰山石打造的試驗平臺
有這么一組數(shù)據(jù)，為了驗證對接機構(gòu)的可靠性，研制人員在地面上開展了1101次對接試驗和647次分離試驗。天宮一號與神舟飛船能夠順利完成交會對接，為對接機構(gòu)配套服務(wù)的大型地面試驗同樣功不可沒。
在805所大型試驗場內(nèi)，有多種試驗手段來驗證對接機構(gòu)的各項性能指標(biāo)，而設(shè)計各項試驗的難度絕不亞于設(shè)計對接機構(gòu)產(chǎn)品的難度。由于難以同時模擬失重、六自由度、高低溫變化、真空等空間環(huán)境，研制人員把試驗分成幾部分進行，包括模擬失重狀態(tài)再加上高低溫變化的對接與分離試驗以及熱真空試驗等，之后再把各項試驗數(shù)據(jù)進行綜合對比分析，驗證對接機構(gòu)的整體性能。
空間模擬飛行器失重試驗是其中的大型試驗之一。走進大型試驗場，可以用震撼來形容。對接緩沖試驗臺有兩個長方形大型試驗平臺，每個平臺重達8噸，都是用泰山的巨石做成的。
為了研制生產(chǎn)出緩沖試驗平臺，研制人員四處奔波。經(jīng)過反復(fù)比較，發(fā)現(xiàn)泰山石對外界的溫度、濕度變化不敏感，對試驗臺測量數(shù)據(jù)的干擾比較小，最終選定用泰山石作為試驗平臺。
采石過程非常不容易，最初從泰山上采集的原石重達200噸，用拖拉機從泰山拖下來，再運到青島的一家加工廠加工。由于平臺的加工精度要求非常高，當(dāng)時的機械加工手段難以滿足精度要求。最終，試驗平臺是靠工人師傅們用手工打磨的方式一點點磨出來了。
第一次在試驗臺上做氣浮試驗時，大家心里都沒有底，研制人員特意準(zhǔn)備了3套參數(shù)。試驗時，對接機構(gòu)成功懸浮在試驗臺上，模仿空間失重狀態(tài)，由于前期準(zhǔn)備充足，試驗進行得非常順利，成功實施了交會對接。據(jù)介紹，俄羅斯早期試驗臺是懸掛式，與805所的氣浮式相比，試驗效果遠(yuǎn)沒有該所的好。
模擬高低溫下六自由度的對接機構(gòu)綜合試驗臺也非常復(fù)雜，研制人員曾想從俄羅斯直接購買。當(dāng)年，俄方認(rèn)為，建成試驗臺需要用3年的時間，而完全建成再調(diào)試好則要花10年的時間。這么長的研制周期顯然不能滿足交會對接任務(wù)進度的要求。
最終，八院下定決心，自己研制綜合試驗臺。面對各種挑戰(zhàn)，技術(shù)人員冒著風(fēng)險開始了艱難的自行研制過程。當(dāng)時，805所牽頭，并聯(lián)合了哈工大、浙江大學(xué)、上海交大以及華東所等一批單位一起進行攻關(guān)，設(shè)計方案非常細(xì)致。同時，大型的部件由上海重型機床廠加工完成。
綜合試驗臺建成后，俄羅斯專家曾專門前去參觀，他們非常羨慕我方的試驗?zāi)芰�，在現(xiàn)場翹起了大拇指，稱贊這是當(dāng)今世界上水平最高的綜合試驗臺。
雖然天宮一號與神舟九號自動交會對接獲得了成功，但這只是剛剛走完第一步。航天的研制人員正在開展多種攻關(guān)，使對接機構(gòu)更加穩(wěn)定、可靠，以滿足空間站的發(fā)展需要。
如今已有人提出，研制可與衛(wèi)星對接的機構(gòu)，完成諸如空間衛(wèi)星維修、維護、補加燃料、更換失效部件等任務(wù)，而這將是航天發(fā)展進程中又一革命性的進步。美國在NASA的一份報告中顯示，未來20年～25年，交會對接技術(shù)將是其密切關(guān)注的一個技術(shù)發(fā)展方向。因此，交會對接的發(fā)展之路依然漫長，發(fā)展前景依然廣闊。
