山東電研院走在電力機器人技術(shù)的前沿

　　有一種動力叫做信仰，讓人不知懈怠；有一種精神叫做奉獻，讓人不知疲倦；有一種力量叫做執(zhí)著，讓人不知放棄。

　　在山東電力研究院有這樣一個團隊，他們把在電力機器人領(lǐng)域追求卓越的信仰當做一種動力；他們把在攻堅克難過程中的無私奉獻當作一種精神；他們把在科研工作中踏實苦干的執(zhí)著當作一種力量。他們在電力機器人技術(shù)領(lǐng)域揮灑青春的汗水，自主研發(fā)了“人丁興旺”的電力機器人家族，摘取了一個個科研桂冠，引領(lǐng)著最先進的技術(shù)潮流，樹起青春建功在崗位的旗幟。

　　他們就是剛剛被評為“山東電力集團公司創(chuàng)先爭優(yōu)金牌團隊”的電力機器人項目組。

　　變電站“智能衛(wèi)士”獨當一面

　　2月9日，凌晨2點，我國首座500千伏智能變電站——浙江500千伏芝堰變電站內(nèi)一片寂靜，只有一臺身高不足一米的白色機器人不停轉(zhuǎn)動頭部，忽閃著“大眼睛”巡檢站內(nèi)的各種設(shè)備。該機器人自2010年10月投運以來，每天三次在站內(nèi)巡檢，將巡檢數(shù)據(jù)及圖片實時傳輸給后臺，保障著智能電網(wǎng)的安全。這是山東電力研究院電力機器人項目組科技創(chuàng)新助力全面服務智能電網(wǎng)建設(shè)的一個縮影。

　　變電站設(shè)備巡檢機器人項目負責人李冬松說，兩臺機器人在芝堰變電站工作非常賣力，兩“人”分區(qū)，每天巡視三遍，每臺機器人每天要“扭動腦袋”700多次，顯著減輕了變電站值班人員的工作強度。目前該站設(shè)備巡視紅外測溫常規(guī)情況下都是由機器人完成的，兩臺機器人“上崗”以來留下的巡視資料累計已經(jīng)超過了70G。

　　自研制出國內(nèi)首臺變電站設(shè)備巡檢機器人后，電力機器人項目組一直致力于不斷地完善其功能并推廣機器人的使用，現(xiàn)已經(jīng)研制出四代變電站設(shè)備巡檢機器人，開始批量生產(chǎn)。目前，有20臺巡檢機器人在北京、陜西、廣西等地變電站“上崗”，經(jīng)受住了高溫、狂風、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗，成了變電站的“骨干”。機器人運行平穩(wěn)可靠，在站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務，不僅大大減輕了變電站運維人員的巡檢工作量，而且數(shù)次準確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷，并及時報警，為運維人員進行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運行，得到廣大用戶的認可和好評。山東電力集團公司首批推廣的10臺巡檢機器人已完成生產(chǎn)，將在萊蕪魯中、濟南聞韶、煙臺棲霞、濟寧汶上等變電站投入運行。該項目榮獲了山東省科技進步一等獎。　

　　最近，電力機器人項目組為變電站設(shè)備巡檢機器人在原有巡檢功能基礎(chǔ)上，增加了變電站設(shè)備異物識別和設(shè)備異常聲音采集與分析功能，為變電站設(shè)備巡檢提供了新型的技術(shù)檢測手段；基于聲音辨別電力設(shè)備故障檢測技術(shù)，填補了機器人巡檢領(lǐng)域的空白，已經(jīng)達到國際先進水平。實際運行表明，該系統(tǒng)運行可靠，檢測準確。

　　變電站設(shè)備巡檢機器人已被列入國家電網(wǎng)公司重大科技成果推廣計劃，2012年計劃推廣60臺，后續(xù)每年推廣數(shù)量將高速增長，應用前景十分廣闊。如今，堅持“努力超越，追求卓越”的電力機器人項目組已經(jīng)在研制功能更強大的第五代變電站設(shè)備巡檢機器人。

　　“智能巡線千里眼”屢建奇功

　　除了地上跑的巡檢機器人，山東電力研究院電力機器人項目組還研制了天上飛的電力機器人——“智能巡線千里眼”，用于巡視架空輸電線路的無人直升機和固定翼無人機智能巡檢系統(tǒng)。