人機(jī)協(xié)作將成為工廠自動(dòng)化必然趨勢(shì)

訊：機(jī)器人在日本、韓國(guó)、德國(guó)等工業(yè)化國(guó)家得到大規(guī)模應(yīng)用，并且越來(lái)越朝著“小而有力”“聰明好用”的方向發(fā)展。但是，在這個(gè)過(guò)程中，以機(jī)器人為代表的自動(dòng)化也時(shí)常被視為與工人爭(zhēng)搶“飯碗”的“元兇”。

最初開(kāi)發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開(kāi)放環(huán)境中工作。

業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示：“YuMi將會(huì)改變?nèi)祟悓?duì)制造和工業(yè)過(guò)程的許多固有想法。YuMi將會(huì)帶來(lái)無(wú)限可能，將我們帶入一個(gè)令人激動(dòng)的全新工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代。”

混合生產(chǎn)的問(wèn)題，為此增加了機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)方案、系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)的復(fù)雜性，也增加了機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的“投資”。

測(cè)量、定位技術(shù)，實(shí)時(shí)測(cè)量工件在三維空間的位置和姿態(tài)，計(jì)算其空間位置，同時(shí)另一項(xiàng)技術(shù)需滿足精度要求的柔性機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)；機(jī)器人應(yīng)用外部傳感器融合技術(shù)，光電式、激光式等多種傳感器技術(shù)以及與視覺(jué)裝置聯(lián)合的使用。

　　盡管，機(jī)器人在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)中大量使用，大有取代人工操作的趨勢(shì)，替代機(jī)械的、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作。但是，機(jī)器人是一個(gè)工具，這個(gè)工具是需要人工操控。換句話說(shuō)，這是一個(gè)力量倍增器，但基數(shù)是人。機(jī)器人生產(chǎn)的關(guān)鍵還是人為的操作。在機(jī)器人大量普及的時(shí)代里，更多要考慮如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的和諧性。