盤點：機器人行業(yè)顛覆技術(shù)

據(jù)媒體報道，近日拓斯達又有一重磅新品強勢上市——全自動化拋光打磨機器人，該機器人廣泛應用在手機、平板電腦等面殼制造業(yè)，注塑成型出來的手機面殼注塑成型時會有結(jié)合線，如果不對結(jié)合線進行打磨和拋光，會影響后續(xù)UV、電鍍工序，所以需要人工對結(jié)合線進行打磨、而人工打磨效率較低、品質(zhì)不穩(wěn)定、良品率較低、灰塵較大重復單調(diào)的工作對年輕人沒有吸引力崗位流動大，而拓斯達全自動拋光打磨機器人的問世解決了企業(yè)主的長期困擾，相對于人工打磨拓斯達全自動打磨拋光機不僅可以提高工作效率、改善工作環(huán)境、提高良品率、最重要的是一臺打磨機可替換4-6名工人，磨頭平均消耗每Pcs僅一分錢左右，8個月回收設備成本，也可用于五金類拋光打磨，明顯提高生產(chǎn)效率和節(jié)省用工成本，同時也減少管理員工的煩惱，它的問世在微信朋友圈影起了不小轟動，由于它的高性價比和優(yōu)越性能引起了不少相關(guān)客戶對該機器人的性能價格和不斷的進行咨詢和洽談，對它表示出了深厚的興趣。

事實上除了工業(yè)領(lǐng)域，人們生活對智能化要求的提高促進了機器人的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展可以說是一日千里，取得了很多重大的成就，下面筆者就列舉一些，讓大家感受下當前機器人的神奇魅力。

生物機器人：肌肉動力行走

新一代微型生物機器人能收縮肌肉。美國伊利諾斯大學厄本那香檳分校工程師展示了一類行走“生物機器人”，由肌肉細胞推動、電脈沖控制，研究人員能對其發(fā)號施令。相關(guān)論文在線發(fā)表于最近的美國《國家科學院學報》上。

“不管你想制造任何種類的生物機器人，由細胞驅(qū)動的生物刺激都是一項基本要求�！必撠熯@項研究的伊利諾斯大學研究人員拉什德·巴什爾說，他們用3d打印技術(shù)造出一種柔韌的水凝膠和活細胞組成的生物機器人。

新設計的生物機器人受自然的肌腱骨骼啟發(fā)。用3d打印水凝膠制成的主骨，既能支持生物結(jié)構(gòu)，又能像關(guān)節(jié)一樣彎曲。再把一條肌肉錨在主骨上，就像肌腱把肌肉附著在骨骼上。生物機器人的速度由電脈沖頻率來控制，頻率越高，肌肉收縮越快，生物機器人也就走得越快。

“骨骼肌細胞很有吸引力，你可以用外部信號來調(diào)整它的步調(diào)。”巴什爾說，“比如設計一種設備，讓它能在感覺到某種化學物質(zhì)或接到某個信號時開始工作，可以使用骨骼肌。我們把它作為設計工具之一，工程師在設計時，還有不同的方案。”

這項成果代表了生物機器開發(fā)與控制方面的重要一步，能夠刺激、訓練或培養(yǎng)它們來工作。這種系統(tǒng)最終可能發(fā)展成一代生物器，用于藥物遞送、手術(shù)機器人、“智能”移植、移動環(huán)境分析器等。

“蜂群”機器人：自行組隊

哈佛大學的研究團隊使用了1000只組裝簡易的小型機器人組隊。他們?yōu)檫@些小小的機器人提供了多套算法，這樣它們就能移動形成多種形狀。

團隊負責人、哈佛大學電子工程師介紹道：“我們打造了一個機器人版的蜂群，它專門以大部隊的形式工作。不過這套系統(tǒng)也存有一個缺陷，那就是機器人的功能性并不強大，并且還有諸如噪音距離傳感及移動困難等多個可變因素�！彼麄兿Ｍ�打造一套可以完成復雜全局任務的機器人“蜂群”。

目前，這套系統(tǒng)面臨的最大問題并不是組裝所需花費的時間，而是如何開發(fā)出一套可以精準控制這群小機器人的算法。

就目前來看，現(xiàn)在這套系統(tǒng)更多的像是機器人對自己的編程控制，而不是執(zhí)行一個可讓人類受益的任務。另外，科研人員表示，他們未來將可能用更小的機器人打造一個更大的“蜂群”，進而了解控制體積更小機器人的方法。