伺服控制器在FB621型針梳機(jī)上的應(yīng)用

　　現(xiàn)場總線技術(shù)隨著計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及微電子技術(shù)的發(fā)展而飛速發(fā)展，推動整個自動化控制向更高層次發(fā)展。FB621型針梳聯(lián)合機(jī)的控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了伺服控制器和現(xiàn)場總線技術(shù)的特點(diǎn)，可以準(zhǔn)確、靈活地控制高速針梳機(jī)。由于FB621高速針梳機(jī)采用觸摸屏為人機(jī)界面，西門子S7-300可編程控制器為控制系統(tǒng)，系統(tǒng)具有操作簡單，控制可靠，性能價格比高的優(yōu)點(diǎn)。

　　FB621型針梳聯(lián)合機(jī)傳動裝置分別由2臺電動機(jī)、同步帶輪等組成。主伺服電動機(jī)動力經(jīng)同步帶輪傳動到變速箱,由變速箱通過同步帶輪和鏈輪分別傳至自調(diào)勻整機(jī)構(gòu)與并條機(jī)構(gòu)。伺服電動機(jī)的動力經(jīng)同步帶輪傳送至針梳、牽伸部件后又經(jīng)同步帶輪傳送至成卷、推卷部件。自調(diào)勻整裝置檢測的毛條粗細(xì)變化量經(jīng)信號放大裝置放大后，再經(jīng)PLC處理，可實(shí)時改變從動伺服電動機(jī)的工作頻率。

　　本機(jī)對控制系統(tǒng)的基本要求：由于本機(jī)采用2臺電動機(jī)驅(qū)動，所以在啟動和停車時必須保證兩臺電動機(jī)按照給定的牽伸比嚴(yán)格同步；牽伸比可以根據(jù)需要隨時調(diào)節(jié)；在自動勻整時，傳感器檢測的信號必須經(jīng)過檢測點(diǎn)到牽伸區(qū)的延遲距離后再經(jīng)過處理送到伺服控制器改變速度；前段電動機(jī)的響應(yīng)速度必須非�？�，以便保證勻整度；保護(hù)裝置必須靈敏可靠地保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，以及故障時顯示故障原因及故障位置。

　　FB621型針梳機(jī)具有斷條、報警、滿桶、針輥失速和堵輥等自停功能，通過觸摸顯示屏，可以實(shí)時監(jiān)控針梳機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以及當(dāng)前定長、條速、產(chǎn)量、針輥速度等工藝參數(shù)的顯示�？梢酝ㄟ^觸摸屏進(jìn)行工藝參數(shù)的設(shè)定，主電動機(jī)速度也通過觸摸屏設(shè)定后傳到主伺服控制器控制主電動機(jī)。而主電動機(jī)速度的微小變化是通過