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電-液執(zhí)行器的AMT變速器
優(yōu)點(diǎn)：
技術(shù)成熟，在小車(chē)上應(yīng)用廣泛
缺點(diǎn)：
液壓裝置對(duì)環(huán)境適應(yīng)性較差，容易泄漏
以馬瑞利速選器（SELESPEED）為代表的電-液執(zhí)行器核心AMT變速器，已經(jīng)在諸如奇瑞QQ3、瑞麒M1、雪佛蘭賽歐、上汽MG3等車(chē)型上廣泛得到應(yīng)用，它主要是在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU和變速器控制單元TCU的控制下，由液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓油提供動(dòng)力，液壓油進(jìn)入選換擋機(jī)構(gòu)和離合器閥體中，實(shí)現(xiàn)選擋、換擋和離合器的分離結(jié)合。
『以電-液執(zhí)行器為核心的AMT變速器結(jié)構(gòu)示意圖，淺色部分為機(jī)械變速器的齒輪組部分，深色部分為AMT執(zhí)行器單元』
為整套電-液執(zhí)行器提供液壓動(dòng)力的單元由直流電動(dòng)機(jī)和齒輪泵組成，馬瑞利執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)通常工作壓力范圍在38到52bar之間，控制單元通過(guò)繼電器控制直流電機(jī)，當(dāng)蓄能器壓力低于38bar時(shí)，電器閉合，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作，蓄能器壓力升高到52bar時(shí)繼電器斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止工作。
液壓油進(jìn)入執(zhí)行器之后，通過(guò)電磁閥控制不同的油路，推動(dòng)多個(gè)活塞實(shí)現(xiàn)選擋、換擋以及離合器的分離、結(jié)合，其中油路又分主油路、控制油路和回油路，主油路指指從動(dòng)力單元到控制電磁閥之間的油路，控制油路是指從電磁閥到選換檔組件壓力腔的油路，而回油路是指從選換檔組件壓力腔到油壺之間的油路。
除開(kāi)變速器控制單元TCU、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU和液壓執(zhí)行器本身之外，還有多個(gè)傳感器提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、加速/制動(dòng)踏板位置、換擋桿位置、離合器位置、車(chē)速、液壓系統(tǒng)油壓等數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)高速運(yùn)算，明確車(chē)輛和發(fā)動(dòng)機(jī)所在的即時(shí)狀態(tài)，為實(shí)施各項(xiàng)操作打好基礎(chǔ)電子控制單元TCU根據(jù)電子加速踏板位置、制動(dòng)踏板狀態(tài)、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等等信息直接控制離合器和自動(dòng)管理檔位變化。在換檔過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU接到TCU通過(guò)CAN發(fā)來(lái)的換檔信息，會(huì)同步地控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩（當(dāng)離合器分離時(shí)扭矩下降，當(dāng)離合器閉合，換檔完成時(shí)扭矩增加），使整車(chē)在最佳工況下運(yùn)行。
電-液執(zhí)行器是研發(fā)歷史較長(zhǎng)的AMT變速器執(zhí)行器，它在很多小車(chē)上已經(jīng)得到了長(zhǎng)時(shí)間的應(yīng)用，技術(shù)已比較成熟，不過(guò)由于液壓系統(tǒng)受到外界溫度的影響很大，而且換擋機(jī)構(gòu)本身工作次數(shù)多，一旦密封件出現(xiàn)問(wèn)題就是出現(xiàn)液壓油外泄，影響變速器正常工作的情況，同時(shí)液壓系統(tǒng)的反應(yīng)也相對(duì)較慢，不如電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)得迅速。
目前采用馬瑞利電-液執(zhí)行器的AMT變速器在國(guó)內(nèi)應(yīng)用最為廣泛，其中馬瑞利已經(jīng)和上汽成立合資公司，為馬瑞利的AMT變速器提供配件，而奇瑞等自主企業(yè)也開(kāi)始研制AMT變速器，出于成本因素，這類(lèi)AMT變速器預(yù)計(jì)今后將更多出現(xiàn)在A00、A0級(jí)國(guó)產(chǎn)車(chē)型上面。
電動(dòng)執(zhí)行器的AMT變速器
優(yōu)點(diǎn)：
電動(dòng)執(zhí)行器的換擋、換擋、選擋速度優(yōu)于電-液式執(zhí)行器，體積和重量小
缺點(diǎn)：
變速器型號(hào)少，應(yīng)用不廣
來(lái)自德國(guó)的舍弗勒集團(tuán)旗下的盧克（LUK）和格特拉克集團(tuán)都在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)采用電動(dòng)執(zhí)行器的AMT變速器產(chǎn)品，并稱(chēng)為機(jī)械式自動(dòng)變速器（ASG），這類(lèi)AMT變速器的特點(diǎn)是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。
對(duì)于LUK這套ASG變速器，主要由電動(dòng)機(jī)配合帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)檔位、離合器的位置切換。其優(yōu)點(diǎn)是換擋、選擋遲滯時(shí)間短，換擋速度快于電-液式執(zhí)行器的AMT變速器，同時(shí)沒(méi)有了執(zhí)行器上的液壓裝置，結(jié)構(gòu)更為緊湊簡(jiǎn)單，體積和重量更小，但目前變速器型號(hào)選擇余地小，應(yīng)用范圍也相對(duì)有限。
除開(kāi)選擋和換擋之外，ASG變速器的離合器的結(jié)合分離也采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)蝸桿推動(dòng)液壓主油缸，通過(guò)液壓油管帶動(dòng)副油缸，副油缸推動(dòng)離合器撥叉完成離合器的分離和結(jié)合。由于不用借助離合器踏板的機(jī)械結(jié)構(gòu)完成這一系列動(dòng)作，ASG的離合器伺服機(jī)構(gòu)也更為緊湊。
電動(dòng)執(zhí)行器的AMT變速器在國(guó)內(nèi)尚處于起步階段，江西格特拉克目前已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)采用電動(dòng)執(zhí)行器的6速AMT變速器，與LUK的ASG變速器不同的是，格特拉克的ASG變速器利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)換擋鼓實(shí)現(xiàn)選擋和換擋，額定輸入扭矩155�！っ�，其結(jié)構(gòu)很是緊湊，只比同級(jí)手動(dòng)變速器重7公斤，同時(shí)這臺(tái)變速器引入了格特拉克第三代ASG系統(tǒng)的扭矩控制邏輯，換檔過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速控制更為合理，減少了換檔沖擊和離合器、同步器磨損，也改善了乘坐舒適性。景逸1.5AMT和海馬丘比特就采用這種變速器（其中海馬丘比特的變速器為格特拉克委托青山代工）。
此外，諸如重慶青山、南京奧聯(lián)的國(guó)內(nèi)企業(yè)也開(kāi)始為江淮同悅、長(zhǎng)城騰翼C30等一些自主品牌車(chē)型匹配此種電控執(zhí)行器的AMT變速器。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，只要解決電機(jī)的可靠性問(wèn)題，電動(dòng)執(zhí)行器的AMT變速器還有很大的發(fā)展空間。
