機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和問題分析

如今，隨著人工成本不斷上升，部分工業(yè)企業(yè)在引入機(jī)器人替代人工操作；而隨著人口老齡化加快，也催生了各式各類的服務(wù)型機(jī)器人。工業(yè)與居民服務(wù)潛在的巨大需求，使得機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。與國(guó)外相比，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚。而江西與國(guó)內(nèi)其他周邊及沿海省份相比，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步又遲了一步。不過，我省南昌大學(xué)、南昌航空大學(xué)等高校的科研院所研制機(jī)器人并不晚，早在上世紀(jì)90年代末至本世紀(jì)初已進(jìn)入該領(lǐng)域，部分研制出的機(jī)器人達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。不過，我省研制出的機(jī)器人，不少主要是在省外實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

筆者了解到，近期省工信委、省委政研室的工作人員赴企業(yè)、高校進(jìn)行密集調(diào)研，掌握我省的基本情況，擬謀劃發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

案例

機(jī)器人顯神功深水區(qū)也能搞焊接

“指令一下達(dá)，在鐵板彎曲的接縫處，焊接機(jī)器人輕松地實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)；有縫的地方，機(jī)器人正常焊接，無縫之處，則跳過，遇到新的焊縫，再開始工作……”21日，在南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院實(shí)驗(yàn)室，研究人員正在演示幾款焊接機(jī)器人，調(diào)研組成員觀看后，不時(shí)好奇地詢問機(jī)器人的工作原理。

南昌大學(xué)教授張華是我省焊接機(jī)器人研究的領(lǐng)軍人物，在他的帶隊(duì)下，研制出無軌導(dǎo)全位置爬行式焊接機(jī)器人、彎曲焊縫跟蹤自主移動(dòng)機(jī)器人、平面自主移動(dòng)焊接機(jī)器人、水下焊接機(jī)器人，這些機(jī)器人達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。水下焊接機(jī)器人是國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目之一，在2007年至2012年期間完成。該項(xiàng)目結(jié)合目前我國(guó)在海洋工程、造船行業(yè)等方面對(duì)水下焊接的迫切需求，采用機(jī)器人技術(shù)與水下焊接技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)了用于水下焊接的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，研究相關(guān)焊接工藝，解決大型構(gòu)件水下自動(dòng)化焊接問題。目前已在九江同方江新造船公司完成了深水焊接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)試應(yīng)用，得到了預(yù)期的效果。

除了焊接機(jī)器人，該實(shí)驗(yàn)室還設(shè)計(jì)開發(fā)了智能輪椅、智能尿便處理系統(tǒng)和多功能護(hù)理床，通過聲控或手動(dòng)，這類服務(wù)型機(jī)器人就能完成相關(guān)指令，細(xì)心地照顧好病人。