淺析：機床自動化中三種工業(yè)機器人安裝方式

工業(yè)機器人應(yīng)用于機床自動化的安裝方式有“地裝式機器人搬運”（島式加工單元）、“地裝行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）、“天吊行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）這三種方式。均可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)制造成本的削減，通過機器人化實現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)定。

一、地裝式機器人搬運系統(tǒng)

多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環(huán)狀布置，進行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。

二、動作幅度大的機器人的行走軸搬運系統(tǒng)

機器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌，利用行走導(dǎo)軌來進行工件的轉(zhuǎn)送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。

其中FANUCRobotRail是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢：一是可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整（定制）；二是運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；三是其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)；四是使用FANUC伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。

三、天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng)

也稱“Topmount系統(tǒng)”，具有普通機器人同樣的機械和控制系統(tǒng)，和地裝機器人擁有同樣實現(xiàn)復(fù)雜動作的可能。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機床上方，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點，且可以輕松適應(yīng)機床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長度。和專機相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運行�？梢詫崿F(xiàn)單手抓取2個工件的功能，節(jié)約生產(chǎn)時間。

馬丁路德的機器人集成設(shè)計，會根據(jù)客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機床設(shè)備和機器人的布局，靈活使用，可以在一個加工單元內(nèi)選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用。