PLC 配合閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)是一種典型應(yīng)用

眾所周知，普通的PLC 可編程控制器，輸入為OC 門或繼電器，很少有高速脈沖輸出口，但一般有脈沖計數(shù)輸入接口。我們利用這一特征點，通過以下配置可方便的完成機(jī)械運動的過程或位置控制。

傳統(tǒng)上，在用PLC 控制步進(jìn)電機(jī)時，通常在PLC中附加一塊專用的步進(jìn)電機(jī)控制智能模塊，再與驅(qū)動電源相連接實現(xiàn)控制功能。

供應(yīng)閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品的山社電機(jī)介紹的一種控制驅(qū)動器產(chǎn)品，采用單片機(jī)內(nèi)置式控制軟件，接收PLC 的OC 門信息，將步進(jìn)電機(jī)控制模塊與驅(qū)動電源合二為一，省去了步進(jìn)電機(jī)控制智能模塊，使成本大為降低。該驅(qū)動器適用于各種二相、小于3A 的步進(jìn)電機(jī)。

由于該步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器有7種速度可選，在不同的運動情況下選不同的速度，當(dāng)運行到確定的位置后，停止步進(jìn)電機(jī)即可。同時，控制驅(qū)動器內(nèi)還自帶升降頻控制、整步/細(xì)分切換等功能，所以PLC 的控制使用十分方便。

在機(jī)械運動機(jī)構(gòu)上安裝過程控制使用的長光柵，并在運動機(jī)構(gòu)一端設(shè)定限位開關(guān)為機(jī)械原點(可用光電、霍爾元件) ，遠(yuǎn)離限位開關(guān)為步進(jìn)電機(jī)運行的正方向。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電后，首先向機(jī)械原點運行，當(dāng)碰到限位開關(guān)時，PLC 內(nèi)部的計數(shù)器自動清零。如我們要進(jìn)行機(jī)械運動的過程控制，通過光柵與步進(jìn)電機(jī)帶動的機(jī)械部件相連，確定步進(jìn)電機(jī)與光柵的脈沖當(dāng)量值之后，即可在PLC可編程控制器上編程實現(xiàn)高速高效的過程控制了。

例如：步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量為01001mm ，與之配合的光柵反饋脈沖也選配輸出每個脈沖為01001mm ，這樣步進(jìn)電機(jī)每走一步，光柵反饋一次信號到PLC內(nèi)，計數(shù)器則加(或減)一。

同傳統(tǒng)驅(qū)動器相比，該控制步進(jìn)驅(qū)動器以軟件代替硬件步進(jìn)電機(jī)控制器和硬件脈沖環(huán)分電路，結(jié)構(gòu)簡單，成本節(jié)約。采用閉環(huán)控制，根據(jù)位置傳感器的不同種類和精度，可廣泛適用于坐標(biāo)測量儀、比長儀等各種不同精度的精密儀器和機(jī)床設(shè)備。