智能巡檢機(jī)器人時(shí)刻保衛(wèi)電網(wǎng)安全

　　晚上8點(diǎn)，500千伏濱州變電站內(nèi)，一臺一米多高的變電站巡檢機(jī)器人，正沿著設(shè)定好的路線巡檢。每行進(jìn)三五米它就會自動停下來，不停地轉(zhuǎn)動頭部，對變電站設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)檢查。

　　這個(gè)機(jī)器人投入使用近兩年，每天早晚各定點(diǎn)巡檢一個(gè)小時(shí)，結(jié)束后他會自動回到6平方米的“小家”，自主充電，特別省心。以前，在高溫季節(jié)，工作人員要把所有運(yùn)行設(shè)備接頭的溫度都測一遍，工作量非常大。機(jī)器人替代人工干了最苦最累的活。單臺巡檢機(jī)器人每周減少人員實(shí)際工作量約26小時(shí)，大大減少了時(shí)間成本。

　　“根據(jù)巡檢要求，道路中間鋪設(shè)了磁軌道，軌道旁邊設(shè)置了乒乓球大小的圓點(diǎn)，利用射頻識別標(biāo)簽，機(jī)器人行駛到圓點(diǎn)就會定點(diǎn)進(jìn)行巡視。”山東電科院變電站巡檢機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李冬松介紹。

　　這個(gè)堅(jiān)守電網(wǎng)安全的“智能小衛(wèi)士”，由國家電網(wǎng)山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院所屬智能公司生產(chǎn)。機(jī)器人除了兩只大眼睛，還有兩只小眼睛。“這是夜間巡檢補(bǔ)光用的兩個(gè)輔助光源。”李冬松說。至于機(jī)器人的耳朵，更是奇妙。“右耳具有對設(shè)備異常聲音采集與分析的功能。左耳其實(shí)是嘴巴，聯(lián)接后臺電腦的話筒，播放聲音，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻指導(dǎo)現(xiàn)場工作人員作業(yè)。”

　　目前國內(nèi)已經(jīng)投用的57臺變電站巡檢機(jī)器人中，有45臺產(chǎn)自該公司。山東電力計(jì)劃年內(nèi)將建成國內(nèi)最大的變電站巡檢機(jī)器人生產(chǎn)基地，年生產(chǎn)能力達(dá)到200臺。

　　機(jī)器人非常敬業(yè)，不知疲倦。右眼做可見光巡檢，左眼做紅外巡檢，還能將巡檢的資料實(shí)時(shí)傳輸給后臺。今年年初北方遭遇霧霾，經(jīng)常能見度不足500米，機(jī)器人就大顯身手。山東電科院總工程師慕世友說：“霧天對人的危害較大且會減小站內(nèi)設(shè)備的絕緣距離并增大對人體的輻射，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了檢測手段的集成化和多元化，即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準(zhǔn)確性，也大大提高了巡檢效率，增強(qiáng)了人身安全。”

　　站在前方，擋住機(jī)器人的去路，沒想到它竟然會自動停止。“我們在這里設(shè)置了雷達(dá)，讓它具備了自動避障功能。機(jī)器人的大眼睛里還有迷你雨刷。每次雨刷刷完眼睛，才會采集圖像，效果非常好。”李冬松說。

　　小小機(jī)器人，已應(yīng)用到山東、山西、天津、浙江等10多個(gè)省市的各電壓等級變電站，并在1000千伏特高壓長治變電站得到成功應(yīng)用。它們經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨、霧霾等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，自2009年至今，機(jī)器人累計(jì)為客戶發(fā)現(xiàn)82項(xiàng)安全隱患。目前，機(jī)器人已經(jīng)升級到第四代，技術(shù)水平及市場占有率在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。此外，他們還研制出帶電作業(yè)機(jī)器人、絕緣子串檢測機(jī)器人、無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)等系列電力機(jī)器人。