機器人控制研究：工控機+運動控制

隨著人力成本的急劇上漲，以機器人為主的自動化設(shè)備也逐漸受到工商的青睞，雖然部份企業(yè)把工廠搬到東南亞等地區(qū)去獲得更便宜的勞動力，但最近越南發(fā)生反華事件把中國人的工廠砸成了灰燼，讓這些企業(yè)蒙受巨大損失，其實東南亞國家政治不穩(wěn)定，基礎(chǔ)設(shè)施落后并非制造業(yè)投資良地，進行自動化轉(zhuǎn)型升級才是最佳的途徑。 

目前中國制造業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級的浪潮之中，正是機器人自動化的發(fā)展良機，據(jù)預(yù)測，2014年我國工業(yè)機器人的市場規(guī)模有望達到2.8萬臺左右，與日本并駕齊驅(qū)；2015年的需求量將達到3.4萬臺，將超過日本3000臺左右；2016年我國將成為全球最大的工業(yè)機器人市場。 

據(jù)不完全統(tǒng)計，目前中國已有機器人生產(chǎn)企業(yè)100多家。不僅國外工業(yè)機器人生產(chǎn)巨頭搶灘中國機器人市場，國內(nèi)包括天津、重慶、上海、江蘇以及廣州等地，都在發(fā)展自動裝備、工業(yè)機器人。機器人行業(yè)的發(fā)展將會形成中巨大上下游產(chǎn)業(yè)璉，而作為機器人的大腦-控制系統(tǒng)側(cè)是整個機器人產(chǎn)業(yè)的核心部份，如何設(shè)計好一個控制系統(tǒng)是機器人產(chǎn)品成功的關(guān)鍵。為些，作為自動化行業(yè)最專業(yè)的媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機器人網(wǎng)專程邀請來自北京航空航天大學(xué)機器人研究所贠超教授為大家推出《新型機器人控制器：通用工控機+軟件運動控制》在線研討會，歡迎大家踴躍登記報名！...點擊此處進入登記。 

目前，機器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化。本次研討會著重討論基于工業(yè)PC+軟件運動控制的發(fā)展、構(gòu)成以及其網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展概況。 

贠超簡介： 

贠超教授先后在天津大學(xué)機械工程系分別獲得碩士和博士學(xué)位。現(xiàn)任職北京航空航天大學(xué)機器人研究所。主要研究方向為機器人技術(shù)和機器人控制、機械系統(tǒng)動力學(xué)。在國內(nèi)外核心刊物和國際會議上共發(fā)表科研論文70余篇。贠超曾參與多項國家863計劃中的機器人項目研發(fā)，目前是全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會委員（CSBTS/TC159）和機器人標準化分技術(shù)委員會（CSBTS/TC159/SC2）委員。