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核心提示：
網(wǎng)訊：iStruct人形和類(lèi)人猿機(jī)器人復(fù)雜的下肢系統(tǒng)具有43點(diǎn)壓力傳感器陣列，有望成為未來(lái)穿越遙遠(yuǎn)行星表面的探險(xiǎn)家。
1.這款多腿機(jī)器人由德國(guó)人工智能研究中心和不來(lái)梅大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)，體現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)式多點(diǎn)接觸腳的優(yōu)勢(shì)，使用一套傳感器監(jiān)測(cè)腳和踝關(guān)節(jié)的精確運(yùn)動(dòng)。
這一機(jī)器人的靈感來(lái)源于生理學(xué)，是一種先進(jìn)的平衡和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。該機(jī)器人可以平穩(wěn)地前進(jìn)、后退、側(cè)行和斜行。
2.由于脊柱內(nèi)嵌入了電子設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)其實(shí)是一個(gè)六軸扭矩傳感器。
