北京首次應(yīng)用水下機(jī)器人進(jìn)行橋梁墩柱檢測

昨天上午，通州涼水河上，一艘皮劃艇奮力劃向十多米遠(yuǎn)的馬駒橋橋，北京市政路橋養(yǎng)護(hù)集團(tuán)作業(yè)人員隨后將一個(gè)黃色小飛機(jī)模樣的設(shè)備放入水中。這是北京首次應(yīng)用水下機(jī)器人進(jìn)行橋梁墩柱檢測，以提升水下結(jié)構(gòu)隱患排查的效率。

水下機(jī)器人看起來小巧玲瓏，黃色外殼，重不過三四公斤，自帶一套360度視角的高清水下攝像系統(tǒng)。機(jī)身前部，是一個(gè)圓鼓鼓的密封攝影頭，兩側(cè)各配一個(gè)照明燈。機(jī)身后部，則是三個(gè)黑色螺旋槳，為水下探測提供前后移動和上下移動的推力。皮劃艇靠近橋墩時(shí)，在橋上等候多時(shí)的工作人員甩出一根長繩將小艇拴住，移動發(fā)電機(jī)也開始運(yùn)轉(zhuǎn)為水下機(jī)器人送電。

當(dāng)送電電纜與機(jī)器人完成連接后，技術(shù)人員像玩航模一樣將小機(jī)器人慢慢投放水中。入夏后的連續(xù)降雨，使涼水河水位上漲明顯，渾濁發(fā)黑的水面不時(shí)有樹枝、垃圾等雜物漂過，小機(jī)器人下潛并不順利，明晃晃的黃色機(jī)身在水面時(shí)隱時(shí)現(xiàn)，工作人員不得不動手清理絆住螺旋槳的異物。10點(diǎn)半左右，機(jī)器人終于一頭扎入水下。

皮劃艇上，一名作業(yè)人員手持遙控器控制小機(jī)器人的行走軌跡。另一名作業(yè)人員則支起操作臺，從電腦上查看機(jī)器人從水下實(shí)時(shí)傳回的照片。由于水質(zhì)過于渾濁，電腦顯示的照片模糊不清�！皩�業(yè)人員一眼能看明白。”瑞通19處檢測一部部長朱尚清解釋，照片上疙疙瘩瘩的東西都是水下墩柱附著物，較大面積的斑塊顯示局部表層結(jié)構(gòu)已經(jīng)剝落。但總體看，橋墩水下結(jié)構(gòu)沒有明顯病害。

目前，國內(nèi)對橋梁結(jié)構(gòu)地面部分的檢測非常成熟，0.01毫米的裂縫都能發(fā)現(xiàn)。但水下部分的檢測尚處于探索階段，主要通過潛水員攜水下攝像設(shè)備人工檢測，整個(gè)過程非常繁瑣。以馬駒橋橋這座規(guī)模不大的公路橋?yàn)槔�，十來個(gè)橋墩的檢測，水下機(jī)器人8小時(shí)就能完成工作，但人工檢測得持續(xù)好幾天，還容易因?yàn)闈撍畣T與公路專業(yè)人員溝通不充分而遺漏病害情況。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，北京共有大大小小上千座公路橋梁，其中常年涉水的橋梁超過100座�！�7·21”特大暴雨之后，部分橋梁的水下墩柱就出現(xiàn)了被急流沖刷而掏空傾斜的險(xiǎn)情，因此水下結(jié)構(gòu)隱患排查不容忽視。今年開始，北京將逐步擴(kuò)大公路橋梁水下結(jié)構(gòu)檢測的試點(diǎn)。市政路橋養(yǎng)護(hù)集團(tuán)從美國購進(jìn)的小型水下機(jī)器人，最大下潛深度300米，能承受的最大水壓相當(dāng)于30個(gè)大氣壓。目前，小機(jī)器人還只能通過詳細(xì)拍照發(fā)現(xiàn)墩柱結(jié)構(gòu)破損、鋼筋外露等病害。下一步，養(yǎng)護(hù)集團(tuán)還將為水下機(jī)器人搭載聲吶定位、激光探測等高科技裝備，提升橋梁水下結(jié)構(gòu)檢測的精準(zhǔn)度。