載人機(jī)器人的火熱青春

。我們不禁會(huì)想：現(xiàn)實(shí)中有這樣的載人機(jī)器人嗎？它們有這么先進(jìn)的科技技術(shù)嗎？

研究中心設(shè)計(jì)開發(fā)的Core雙足機(jī)器人最為典型，其100KG的載重量使其當(dāng)屬世界最強(qiáng)的雙足機(jī)器人之一。

、電磁制動(dòng)、角度傳感器等構(gòu)成的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元和馬達(dá)控制單元組成，擁有穩(wěn)定的動(dòng)力輸出。機(jī)器人主要的防震由腳部的沖擊吸收組件實(shí)現(xiàn)，每個(gè)沖擊吸收組件由一個(gè)平行可動(dòng)吸收單元和四個(gè)獨(dú)立可動(dòng)吸收單元構(gòu)成，能吸收腿部著地時(shí)產(chǎn)生的80%的沖擊，保持機(jī)器人的平衡穩(wěn)定。在控制上，Core并未采用平板觸控，而是采用類似手柄的按鍵控制，以達(dá)到操作穩(wěn)定的目的。在現(xiàn)階段處于有線操控，而在未來將會(huì)逐步研發(fā)無線操控。

　　當(dāng)然，Core機(jī)器人的建造目標(biāo)并非軍用，而是用于貨物的運(yùn)輸，行動(dòng)不便者的代步。

　　多足載人機(jī)器人的延伸

　　由日本榊原機(jī)械公司開發(fā)的LandWalker長得和很多游戲中的雙足戰(zhàn)斗機(jī)器人頗為相似，透明駕駛艙、兩側(cè)機(jī)槍、雙足前行、轉(zhuǎn)彎等等一應(yīng)俱全，看起來頗有未來戰(zhàn)士的味道。

　　從仿生學(xué)上來說，雙足機(jī)器人在移動(dòng)上要考慮整體的平衡性，設(shè)計(jì)難度和制作難度都相當(dāng)高，與此，為了簡化，研究人員開始向多足載人機(jī)器人延伸。