淺析國內機器人產業(yè)面臨技術難題

在日前舉行的2014華南自動化展機器人與機器換人論壇上，專注于機器人研究的教授專家學者針對國內機器人使用技術難點進行了討論。

中科院工業(yè)技術研究院機器人室主任白小波教授教授表示：在勞動密集型向技術密集型的現代制造業(yè)轉型的過程中，存在人工與自動化設備混合生產的問題，為此增加了機器人自動化系統(tǒng)技術方案、系統(tǒng)運行、維護的復雜性，也增加了機器人自動化系統(tǒng)的“投資”。對于人機交互的使用，白教授給出了兩點建議：未來機器人需要發(fā)展多攝像機器視覺測量、定位技術，實時測量工件在三維空間的位置和姿態(tài)，計算其空間位置，同時另一項技術需滿足精度要求的柔性機器人搬運技術；機器人應用外部傳感器融合技術，光電式、激光式等多種傳感器技術以及與視覺裝置聯合的使用。

中科院深圳先進研究院夏澤洋副研究員認為：仿人機器人的關鍵技術難點是機器人的全身運動規(guī)劃與控制。他舉例表示：機器人30DoF參與運動時，運動規(guī)劃維度高，動力學模型及穩(wěn)定性約束條件復雜多變，需通過在狀態(tài)空間采用搜索出符合運動學約束的路徑，然后過濾掉不滿足動力學約束的路徑，才能獲得一個完整運動路徑。對于未來仿人機器人的技術突破，夏研究員表示：亟待新型柔性驅動器的開發(fā)，亟待具有精細感知和操作能力的靈巧手，亟待需高能量的能源系統(tǒng)等技術的突破。

隨著技術的發(fā)展，服務機器人逐漸走進人們的視野并普及，來自華南理工大學自動化學院的田聯房教授會大家?guī)�來了《微小型機器人及其在生物醫(yī)學工程中的應用》的報告。

企業(yè)代表來自東莞松慶自動化設備有限公司肖永詳總經理和佛山市順德嘉騰電子有限公司陳友總經理分別帶來了《智能制造關鍵技術及案例》以及《AGV在工廠物流中的應用》專題報告，為廣大用戶展現了目前企業(yè)機器人使用現狀。

雖然機器人技術應用于中國制造業(yè)才不過20余年，已經不再是稀有事物，在汽車制造、工程機械、電子電氣以及IT裝備等行業(yè)的應用已經越來越廣泛，但是還存在一定的技術使用難點，在迎接機器人時代的到來，控制、傳感和人工智能等多種技術還在等待我們去攻克技術難關。