國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨哪些技術(shù)難題？

在日前舉行的2014華南自動(dòng)化展機(jī)器人與機(jī)器換人論壇上，專注于機(jī)器人研究的教授專家學(xué)者針對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人使用技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了討論。

中科院工業(yè)技術(shù)研究院機(jī)器人室主任白小波教授教授表示：在勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型的過程中，存在人工與自動(dòng)化設(shè)備混合生產(chǎn)的問題，為此增加了機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)方案、系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)的復(fù)雜性，也增加了機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的“投資”。

對(duì)于人機(jī)交互的使用，白教授給出了兩點(diǎn)建議：未來機(jī)器人需要發(fā)展多攝像機(jī)器視覺測(cè)量、定位技術(shù)，實(shí)時(shí)測(cè)量工件在三維空間的位置和姿態(tài)，計(jì)算其空間位置，同時(shí)另一項(xiàng)技術(shù)需滿足精度要求的柔性機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)；機(jī)器人應(yīng)用外部傳感器融合技術(shù)，光電式、激光式等多種傳感器技術(shù)以及與視覺裝置聯(lián)合的使用。

中科院深圳先進(jìn)研究院夏澤洋副研究員認(rèn)為：仿人機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)是機(jī)器人的全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。他舉例表示：機(jī)器人30DoF參與運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃維度高，動(dòng)力學(xué)模型及穩(wěn)定性約束條件復(fù)雜多變，需通過在狀態(tài)空間采用搜索出符合運(yùn)動(dòng)學(xué)約束的路徑，然后過濾掉不滿足動(dòng)力學(xué)約束的路徑，才能獲得一個(gè)完整運(yùn)動(dòng)路徑。

對(duì)于未來仿人機(jī)器人的技術(shù)突破，夏研究員表示：亟待新型柔性驅(qū)動(dòng)器的開發(fā)，亟待具有精細(xì)感知和操作能力的靈巧手，亟待需高能量的能源系統(tǒng)等技術(shù)的突破。

隨著技術(shù)的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人逐漸走進(jìn)人們的視野并普及，來自華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院的田聯(lián)房教授會(huì)大家?guī)�來了《微小型機(jī)器人及其在生物醫(yī)學(xué)工程中的應(yīng)用》的報(bào)告。

企業(yè)代表來自東莞松慶自動(dòng)化設(shè)備有限公司肖永詳總經(jīng)理和佛山市順德嘉騰電子有限公司陳友總經(jīng)理分別帶來了《智能制造關(guān)鍵技術(shù)及案例》以及《AGV在工廠物流中的應(yīng)用》專題報(bào)告，為廣大用戶展現(xiàn)了目前企業(yè)機(jī)器人使用現(xiàn)狀。

雖然機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于中國(guó)制造業(yè)才不過20余年，已經(jīng)不再是稀有事物，在汽車制造、工程機(jī)械、電子電氣以及IT裝備等行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，但是還存在一定的技術(shù)使用難點(diǎn)，在迎接機(jī)器人時(shí)代的到來，控制、傳感和人工智能等多種技術(shù)還在等待我們?nèi)スタ思夹g(shù)難關(guān)。