探秘清華空中機(jī)器人“間諜行動(dòng)”大本營

網(wǎng)訊：一份擬破壞全球安全的機(jī)密計(jì)劃書被藏匿于某偏遠(yuǎn)小鎮(zhèn)的一個(gè)安全機(jī)構(gòu)中，潛伏特工已經(jīng)偵測到該機(jī)構(gòu)有一個(gè)“安全缺口”，計(jì)劃用一架小型空中機(jī)器人潛入該機(jī)構(gòu)，竊取相關(guān)機(jī)密信息，阻止恐怖分子的破壞行動(dòng)……這不是好萊塢某部諜戰(zhàn)片的情節(jié)，而是空中機(jī)器人比賽的真實(shí)任務(wù)。

的進(jìn)步，任務(wù)的難度也在不斷增加。

　　在接受采訪時(shí)，李一鵬向記者展示了THRONE代表隊(duì)的比賽視頻。從視頻中看，空中機(jī)器人在完成任務(wù)的過程中，可謂歷經(jīng)了重重的艱難險(xiǎn)阻。

　　首先，“安全缺口”頂部設(shè)有模擬衛(wèi)兵巡邏的指示燈，每隔30秒亮一次。為了避免被“發(fā)現(xiàn)”，空中機(jī)器人起飛之后，要在30秒時(shí)間內(nèi)快速通過距離起飛點(diǎn)3米之外、1.3米見方的“安全缺口”。同時(shí)，為了不觸發(fā)“安全缺口”內(nèi)設(shè)置的激光絆網(wǎng)，在通過之后，空中機(jī)器人的飛行高度還要始終保持在一米。

　　接下來，空中機(jī)器人需要遍歷長達(dá)15米的曲折走廊，通過辨識阿拉伯文的房間標(biāo)識，選擇正確的房間進(jìn)入。進(jìn)入房間后，空中機(jī)器人要找到存放U盤的盒子，然后利用機(jī)體下方懸掛的磁鐵吸起U盤，再把用作替換的假U盤放在盒子中。最后，空中機(jī)器人帶著U盤返航，在起飛點(diǎn)降落。

　　根據(jù)比賽要求，空中機(jī)器人的這一系列動(dòng)作必須在10分鐘之內(nèi)完成。而且，在整個(gè)比賽過程中，空中機(jī)器人完全是自主飛行，不能進(jìn)行任何人工干涉，不準(zhǔn)使用任何的外部輔助定位設(shè)備（如GPS等），其難度可想而知。

　　最終，清華大學(xué)THRONE代表隊(duì)的空中機(jī)器人成功潛入，調(diào)換U盤后順利返航。整個(gè)過程只用了8分鐘左右。