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目前，我國已處于“劉易斯拐點(diǎn)”，人口紅利即將用盡，“民工荒”一次次爆發(fā)，招工難和勞動力成本上升困擾著制造業(yè)。在這樣的背景下，讓機(jī)器人走入工廠代替人工，是不少制造業(yè)企業(yè)的應(yīng)對方法。
近日，國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的2012年統(tǒng)計(jì)公報(bào)顯示，截止2012年末，我國大陸15至59歲勞動年齡人口為93727萬人，比上年末減少345萬人，占總?cè)丝诘?9.2%，比上年末下降0.6個(gè)百分點(diǎn)，老年人口比重繼續(xù)攀升。曾一度推動中國經(jīng)濟(jì)增長的重要優(yōu)勢——人口紅利已經(jīng)在衰減，中國的制造業(yè)要想繼續(xù)增長，必須謀求新的辦法，而用機(jī)器人代替人工勞動力，就是這樣的辦法之一。
機(jī)器人時(shí)代的來臨已經(jīng)勢不可擋。據(jù)美國電氣和電子工程師協(xié)會(ieee)最新數(shù)據(jù)，目前全球已部署了100多萬臺各種工業(yè)機(jī)器人。其中日本的機(jī)器人數(shù)量位居世界第一，工業(yè)機(jī)器人規(guī)模近40萬臺，占全球總量的40%。據(jù)了解，巨大的勞動力缺口已使中國成為世界上工業(yè)機(jī)器人增長最快的國家之一。2004年以來，國內(nèi)機(jī)器人市場保持40%以上的年均增長率，2011年更是高達(dá)51%，位居全球第一。目前，我國機(jī)器人絕對擁有量為23000臺，列世界第三位，僅次于日韓。
反觀人類近代史，隨著工業(yè)化的推進(jìn)，機(jī)器不斷替代人工。也正是得益于機(jī)器，人類才從眾多低端、笨重、重復(fù)性的工作中解放出來，從事更有創(chuàng)造性的活動，進(jìn)行學(xué)習(xí)、研究、創(chuàng)新、交流及藝術(shù)創(chuàng)作等等。
中國曾經(jīng)憑借充足且低廉的勞動力，發(fā)展成為世界上最大制造業(yè)大國。但“人口紅利”不可能永遠(yuǎn)持續(xù)下去，“人口紅利”必須向“人才紅利”轉(zhuǎn)變。工業(yè)機(jī)器人再次將人工解放，緩解了制造業(yè)企業(yè)的用工壓力，對我國的產(chǎn)業(yè)升級也有重要意義。
機(jī)器人在擔(dān)當(dāng)簡單繁重甚至危險(xiǎn)的低端勞動任務(wù)的同時(shí)，也創(chuàng)造出上游的高端技術(shù)崗位，從生產(chǎn)線上解放出來的年輕人可以學(xué)習(xí)操控機(jī)器人軟件、應(yīng)用和維修，變?yōu)闄C(jī)器人的應(yīng)用工程師和軟件工程師，有利于提高自身價(jià)值和整個(gè)制造業(yè)的含金量。
隨著科技的發(fā)展，諸多技術(shù)漸有大融合的趨勢，特別是在工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)生產(chǎn)中的大規(guī)模應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人與信息網(wǎng)絡(luò)大有融合應(yīng)用的發(fā)展趨勢。
眾所周知，全球自動化的發(fā)展趨勢越來越明顯，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)以太網(wǎng)也進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用階段。今天，互聯(lián)網(wǎng)也是經(jīng)濟(jì)發(fā)展主流，然而越來越多的人士卻預(yù)測機(jī)器人和自動化技術(shù)將是下一步改變世界的革命性技術(shù)。
就應(yīng)用情況來看，近3年市場需求激增，并且由汽車產(chǎn)業(yè)向電力和電子、機(jī)床、化工等諸多領(lǐng)域拓展，市場需求空間大。2010年開始我國工業(yè)機(jī)器人需求量激增，比2009年增加了1.7倍，2011年比2010年增加51%，預(yù)計(jì)到2014年需求量將達(dá)到3.2萬臺，成為全球最大的需求國。這主要是因?yàn)槲覈鴦趧映杀究焖偕蠞q，一些企業(yè)開始用工業(yè)機(jī)器人替代人工。
隨著自動化工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與工業(yè)以太網(wǎng)的齊頭發(fā)展，兩者融合的趨勢也愈發(fā)明顯。未來會向智能機(jī)器人發(fā)展。機(jī)器人的生產(chǎn)，機(jī)器人機(jī)構(gòu)是載體，更多地取決于功能內(nèi)涵。機(jī)器人水平高低取決于控制、軟件、智能等技術(shù)。沒智能的機(jī)器人只是低端機(jī)器人。
機(jī)器人的未來發(fā)展需要信息化、網(wǎng)絡(luò)化支撐，依賴于控制技術(shù)、傳感技術(shù)的發(fā)展。未來的工業(yè)機(jī)器人將是典型的物聯(lián)產(chǎn)品�？刂�、微電子、傳感、新材料等技術(shù)的發(fā)展，都將為智能機(jī)器人提供基礎(chǔ)條件。在這些機(jī)器人相關(guān)支撐技術(shù)發(fā)展后，機(jī)器人專家再研究如何融合創(chuàng)新，讓機(jī)器人向智能機(jī)器人發(fā)展。
汽車制造業(yè)成為機(jī)器人的最大市場
機(jī)器人誕生后最先是在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使生產(chǎn)面貌大為改觀，許多繁重、重復(fù)單調(diào)、有毒、有害和危險(xiǎn)的作業(yè)已由機(jī)器人來完成,生產(chǎn)的自動化程度大為提高，出現(xiàn)了許多無人車間和無人工廠，產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)效率和企業(yè)對市場快速應(yīng)變能力的提高，促使生產(chǎn)力快速發(fā)展。
目前工業(yè)機(jī)器人已廣泛地用于汽車、機(jī)械加工、電子和塑料制品等工業(yè)領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂和搬運(yùn)等作業(yè)用的工業(yè)機(jī)器人都已被大量地采用。隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也隨著不斷地?cái)U(kuò)大�，F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已開始擴(kuò)大到核能、采礦、食品、船舶和建筑等工業(yè)的新領(lǐng)域中。工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的柔性自動化設(shè)備，它對不同的生產(chǎn)環(huán)境和作業(yè)要求具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，人所從事的作業(yè)，許多都能由機(jī)器人來完成。因此，用來完成不同生產(chǎn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的種類愈來愈多。具有特殊作業(yè)功能的工業(yè)機(jī)器人層出不窮。例如超凈真空作業(yè)機(jī)器人、拋光機(jī)器人、打毛刺機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、擦玻璃機(jī)器人、高壓線作業(yè)機(jī)器人和加工作業(yè)并聯(lián)機(jī)器人等等，種類繁多、不勝枚舉。
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展勢頭很猛，目前在非工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用也正在迅速的擴(kuò)展開來。例如在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、畜牧養(yǎng)殖、空間和海洋開發(fā)、防火救災(zāi)、軍用裝備等方面也都開始應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)。微小型機(jī)器人和仿生機(jī)器人也成為當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要方向。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，促進(jìn)了科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也對機(jī)器人技術(shù)不斷提出新的要求，從而促使機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步提高和新型機(jī)器人的不斷出現(xiàn)。
在我國，工業(yè)機(jī)器人的最初應(yīng)用是在汽車和工程機(jī)械行業(yè)，主要用于汽車及工程機(jī)械的噴涂及焊接。目前，由于機(jī)器人技術(shù)以及研發(fā)的落后，工業(yè)機(jī)器人還主要應(yīng)用在制造業(yè)，非制造業(yè)使用的較少。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)。可見，汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機(jī)器人增長的原動力之一。
隨著我國汽車工
