國內(nèi)外機器人技術(shù)以及應用的差距

從發(fā)展基礎(chǔ)上看：中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步相對較晚，在裝機數(shù)量和機器人密度方面與成熟市場還有較大差距。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)，2011年（2012年完整數(shù)據(jù)尚未出爐），中國工業(yè)機器人裝機數(shù)量為74,867臺，機器人密度為每10000名產(chǎn)業(yè)工人21臺，都遠遠低于成熟市場水平。

目前，中國工業(yè)機器人的應用仍較集中于汽車行業(yè)，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會2012年報告，在全球范圍內(nèi)汽車行業(yè)應用約占工業(yè)機器人應用總量的40%，而在中國這一數(shù)字要更高一些，此外，即便是在汽車行業(yè)，中國市場的工業(yè)機器人應用也仍然集中于關(guān)鍵工藝，中國每萬名汽車產(chǎn)業(yè)工人中所擁有的機器人臺數(shù)為141臺，而日本為1584臺，意大利為1215臺，德國為1176，我們和世界發(fā)達水平相比還有很大差距。我們相信，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和升級，工業(yè)機器人在中國汽車行業(yè)仍然大有可為。

中國機器人產(chǎn)業(yè)還剛起步，機器人應用的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域還很有限，這需要我們所有的從業(yè)者共同努力，除了在傳統(tǒng)行業(yè)擴大機器人制造的優(yōu)勢和影響力，還要在新興行業(yè)發(fā)掘?qū)ふ腋�多機會。ABB機器人將繼續(xù)秉承集團“在中國，為中國也為世界的理念”，加大對本地研發(fā)、生產(chǎn)和市場推廣的投入，為本地市場和本地用戶提供世界一流服務。

需要指出的是，技術(shù)積累是一個長期的過程。機器人產(chǎn)品對可靠性有非常高的要求，在這方向，國際領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)有幾十年的經(jīng)驗積累，對于國內(nèi)企業(yè)來講，目前還剛起步，一定需要經(jīng)歷這樣一個摸索的過程，技術(shù)才會日益精湛。

在控制系統(tǒng)開發(fā)方面，國外機器人更勝一籌。從性能上來說，國外機器人較之國內(nèi)機器人顯現(xiàn)出精度高、速度快、運行穩(wěn)定的優(yōu)點。硬件的整合技術(shù)水平成熟。

目前國內(nèi)機器人雖然在實驗階段也完成了點焊、弧焊、搬運、碼垛等多領(lǐng)域的應用，但從實際長期應用來看，并未得實踐。在上下料搬運方面，已經(jīng)開始能看到國內(nèi)機器人的身影，但焊接等高難度的控制領(lǐng)域，還鮮有國內(nèi)機器人的身影，這需要一個漫長發(fā)展過程。

國內(nèi)機器人與國外機器人相比，存在著很大的差距。國外機器人發(fā)展已經(jīng)有幾十年了，而國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展是近幾年才被重視。目前，國外機器人品牌占據(jù)國內(nèi)90%的市場，國內(nèi)這么多企業(yè)占有不到10%的市場份額。

國外機器人綜合能力很強，比如材料的關(guān)鍵連接部分、裝配工藝、軟件算法等。比如，機器人中很重要的零部件諧波減速器，由國產(chǎn)材料做出來的諧波減速器壽命只能一至兩年，一年后磨損就非常嚴重，諧波減速器的材料就直接影響著機器人的速度和精度。機器人的核心算法，國內(nèi)機器人在軌跡平滑算法上都不夠領(lǐng)先，因此打磨、焊接等機器人還是以國外品牌居多。

在機器人應用上，目前跟機器人配套的很多傳感器等相關(guān)的控制元器件大多采用國外品牌，這些品牌質(zhì)量相對穩(wěn)定，使用壽命長，同時對復雜現(xiàn)場環(huán)境實用性也較強。從這些傳感器及元器件的角度來說，國內(nèi)廠家也是有差距的。