日本先進(jìn)機(jī)器人發(fā)展動向

一、家庭機(jī)器人

家庭機(jī)器人分為護(hù)理、娛樂、教育用等多用途機(jī)器人，但目前在日本還沒有完全實現(xiàn)市場化。此外清掃機(jī)器人在這幾年迅速發(fā)展，2010年在全世界的銷售數(shù)量達(dá)到220萬臺。2011～2014年預(yù)計純增1440萬臺，市場規(guī)模約410億日元。

1.清掃

美國iRobot公司的Roomba機(jī)器人的銷售數(shù)量不斷增加，2005年后以three-up為首的多家郵購公司開始涉足清掃機(jī)器人的開發(fā)和銷售業(yè)務(wù)。家電制造商中，2011年秋，東芝家用電器開始發(fā)售Smarbo（開發(fā)商為韓國三星）。

2.健康護(hù)理支援

松下的喬巴機(jī)器人，不僅在家庭中使用，還用于健身房和醫(yī)院等地方，包括類似產(chǎn)品在內(nèi)的該類型機(jī)器人已生產(chǎn)了數(shù)十萬臺。

3.交流、看護(hù)支援

由商務(wù)設(shè)計研究所生產(chǎn)的ifbot（現(xiàn)在ifoo在也銷售中）和tmsuk生產(chǎn)的ROBORIOR等都已經(jīng)商品化。迄今為止已經(jīng)銷售數(shù)千臺。

4.娛樂

索尼的AIBO已銷售約35萬臺，但目前已撤出市場。TakaraTomy的i-SOBOT售價不到3萬日元，已經(jīng)商品化，已在日本國內(nèi)外銷售約5萬臺以上。近藤科學(xué)的KHR-2HV已銷售4000臺以上，整個系列累計銷售可達(dá)數(shù)萬臺以上。

二、業(yè)務(wù)用機(jī)器人、教育-研究機(jī)器人

業(yè)務(wù)用機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于商業(yè)設(shè)施和博物館-展覽館、鐵路、學(xué)校、托兒所、醫(yī)院、看護(hù)設(shè)施、養(yǎng)護(hù)設(shè)施等接待、商品介紹、參觀指導(dǎo)、防備？警備、清潔？處理垃圾、教育、自主搬運等。

1.清掃

富士重工生產(chǎn)的清掃機(jī)器人，已銷售60臺，夜間的無人清掃可以削減一部分勞動力開支。此外，2012年2月日本機(jī)場techno開始銷售人形清掃機(jī)器人。

2.警備-引導(dǎo)

應(yīng)用于綜合警備保障方面的機(jī)器人生產(chǎn)數(shù)量較少。盡管富士通的frontec擁有綜合警備保障等用途，也能夠面向博物館和商業(yè)設(shè)施用作引導(dǎo)和警備，但其生產(chǎn)數(shù)量有限。

3.搬運

富士重工活用清掃機(jī)器人的移動技術(shù)，發(fā)明了用于藥劑搬運的機(jī)器人。在多數(shù)工廠已經(jīng)使用AGV的情況下，實現(xiàn)生活支援機(jī)器人實用化工程（NEDO）的安全技術(shù)構(gòu)筑還在進(jìn)行。

4.教育-研究

教育方面，富士軟件、近藤科學(xué)、威士頓等，都從高性能研究用途入手，富士通研究所/富士通自動化等將HOAP，川田工業(yè)將HRP系列投入批量生產(chǎn)化。

5.移動

美國的Segway已成為個人用途機(jī)器人的代表，豐田也在開發(fā)名為Winglet的機(jī)器人，但還未開始銷售。日本目前還不允許機(jī)器人可以在公路上行走，這也是一個需要普及的課題。 

三、醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展動向

在醫(yī)用機(jī)器人方面，為減輕患者的肉體負(fù)擔(dān)，通過機(jī)器人內(nèi)視鏡手術(shù)等低侵襲手術(shù)從20世紀(jì)90年代后半期開始逐漸普及，今后可能會構(gòu)筑遠(yuǎn)程治療系統(tǒng)。 

1.檢查 

奧林巴斯生產(chǎn)的小腸用內(nèi)視鏡系統(tǒng)-，在2008年9月獲得了日本厚生勞動省的制造銷售許可，之后開始銷售。 

2.治療 

手術(shù)方面，日立制作所的微細(xì)操控手和內(nèi)視鏡組合的腦外科用手術(shù)支援系統(tǒng)在1995年開始著手開發(fā)，并于2002年8月在腦外科手術(shù)領(lǐng)域內(nèi)實現(xiàn)全球首例臨床試用。此外，腹腔內(nèi)視鏡操控手系統(tǒng)也曾進(jìn)行過研發(fā)，但該公司已經(jīng)從醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)撤出。在手術(shù)用機(jī)器人中，美國的達(dá)芬奇機(jī)器人主要以癌治療為代表，CyberKnife（美ACCURAY公司）也開始用于放射治療。 

達(dá)芬奇機(jī)器人開發(fā)公司，是美國JOHNSON&JOHNSON的日本分公司，該公司在2009年11月從厚生勞動省獲得了制造銷售許可。從2012年4月開始，得到作為厚生勞動省咨詢機(jī)構(gòu)的中央社會保險醫(yī)療協(xié)議會的認(rèn)可，適用于癌的摘除手術(shù)，并且列入公費醫(yī)療保險的適用范圍內(nèi)。 

3.醫(yī)院內(nèi)業(yè)務(wù)支援 

松下保健公司致力于實現(xiàn)藥劑業(yè)務(wù)的機(jī)器人化，并且研發(fā)了注射藥劑抽取機(jī)器人和自律搬運機(jī)器人。這些機(jī)器人已經(jīng)在松下紀(jì)念醫(yī)院開始投入運用，作為醫(yī)院整體業(yè)務(wù)的機(jī)器人化發(fā)展方