機(jī)器人研發(fā)分支：傳感器技術(shù)

　　傳感器作為基礎(chǔ)科學(xué)中廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在機(jī)器人領(lǐng)域也有著獨(dú)特的地位，諸多機(jī)器人的視覺系統(tǒng)等感知系統(tǒng)都需要傳感器來發(fā)力，如果沒有各種各樣的傳感器設(shè)備，機(jī)器人或許在高端領(lǐng)域也就是個(gè)笑話。

　　機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅�，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。

　　為了檢測作業(yè)對(duì)象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系，在機(jī)器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進(jìn)一步完善，機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，將在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟愖龀龈�大貢獻(xiàn)。

　　當(dāng)前，傳感器為推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài),以及機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測量,并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。本文首先介紹了常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、使用特點(diǎn),并討論了傳感器在智能機(jī)器人中的應(yīng)用。

　　目前，要使多傳感器信息融合體系化尚有困雄，而且缺乏理論依據(jù)。多傳感器信息融合的理想目標(biāo)應(yīng)是人類的感覺、識(shí)別、控制體系，但由于對(duì)后者尚無一個(gè)明確的工程學(xué)的闡述，所以機(jī)器人傳感器融合體系要具備什么樣的功能尚是一個(gè)模糊的概念。相信隨著機(jī)器人智能水平的提高，多傳感器信息融合理論和技術(shù)將會(huì)逐步完善和系統(tǒng)化。