在沒(méi)有編碼器的情況下變頻器如何檢測(cè)電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速？

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在工作中會(huì)接觸到變頻器，基本上我接觸到的變頻器都沒(méi)有使用轉(zhuǎn)速編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)速反饋的情況下顯示電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，我一直好奇變頻器廠商們是如何做到的，以及現(xiàn)實(shí)的轉(zhuǎn)速到底是不是準(zhǔn)確。現(xiàn)在我有個(gè)猜想，也不知道對(duì)不對(duì)。
變頻器連接新的電機(jī)時(shí)會(huì)有一個(gè)電機(jī)辨識(shí)(或者自學(xué)習(xí)各個(gè)品牌叫法不一樣)的步驟，其中包括輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速有條件還推薦讓電機(jī)空轉(zhuǎn)，這個(gè)步驟說(shuō)明書上寫的是主要是為了整定PID控制參數(shù)。
我的猜想就是是否在辨識(shí)的過(guò)程當(dāng)中變頻器記錄下了空載以及堵轉(zhuǎn)時(shí)的電機(jī)功率因數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)以及實(shí)驗(yàn)室的模型確定了轉(zhuǎn)速與功率因數(shù)關(guān)系曲線，從而檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，也不知道對(duì)不對(duì)。

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