HT3S-EIS-MDN網(wǎng)關(guān)與斷路器通訊模塊FZT3通訊
1.項目背景:
某選煤廠里1200臺Modbus從站設(shè)備需要與ETHERNET/IP主站AB PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,由于兩邊數(shù)據(jù)協(xié)議和接口不同,那么需要通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
HT3S-EIS-MDN網(wǎng)關(guān)在本項目中做Modbus主站與ETHERNET/IP從站進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與傳輸,本項目選用50臺HT3S-EIS-MDN網(wǎng)關(guān)分別連接現(xiàn)場1200臺斷路器通訊模塊FTZ3 (Modbus從站設(shè)備)。
FZT3 狀態(tài)上傳模塊提供斷路器合閘、分閘和脫扣位置信號通過HT3S-EIS-MDN網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)以ETHERNET/IP協(xié)議方式傳給現(xiàn)場AB PLC。
2.以網(wǎng)關(guān)HT3S-EIS-MDN進(jìn)行操作配置
2.1.EtherNet/IP配置
(1)**行網(wǎng)關(guān)EtherNet/IP的IP配置,根據(jù)需求進(jìn)行配置,參考HT3S-EIS-MDN手冊。
(2)通過HT3S-EIS-MDN手冊示例進(jìn)行通信配置,參考有AB、歐姆龍。
(3)進(jìn)行程序的編輯、網(wǎng)關(guān)第7位需置on為高低字節(jié)轉(zhuǎn)換:
2.2讀取模塊配置(MODBUS RTU)
(1)需要知道模塊的站號、波特率、有無校驗,才能配置網(wǎng)關(guān)設(shè)置里的Modbus配置
(2)通過Modsan讀取模塊的站號、波特率、有無校驗進(jìn)行對照,或者使用設(shè)備提供的軟件進(jìn)行修改,下圖為測試讀取到的:
圖1
2.3網(wǎng)關(guān)的配置
(1)進(jìn)行配置網(wǎng)關(guān)EtherNet/IP一側(cè)的IP配置,打開GW Modbus Builder 軟件設(shè)置進(jìn)行配置EtherNet/IP,進(jìn)入GW Modbus Builder軟件的設(shè)置-通訊設(shè)置-以太網(wǎng)設(shè)置,進(jìn)行配置
圖2
本機(jī)IP為電腦的IP,其他的默認(rèn),不需要修改
圖3
找到工具-在線,打開會顯示選擇協(xié)議類型
圖5
選擇EtherNet/IP,進(jìn)行配置,網(wǎng)關(guān)撥碼第八位,撥到on,重啟網(wǎng)關(guān),電腦直連到P1口
進(jìn)行下載配置
圖6
注:點擊連接從站,連接成功后,按鈕都會顯示,先讀取配置,在設(shè)備IP地址處修改IP,修改的IP為實際需要的IP,修改后點擊寫入配置,會提示寫入ok。在撥回?fù)艽a,重啟網(wǎng)關(guān)就可以了。
(2)配置Modbus從站的配置
打開GW Modbus Builder軟甲,因為需要多個從站,雙擊進(jìn)行添加,如圖
圖7
FZT3模塊簡易對應(yīng)關(guān)系,在Modbus從站配置功能碼如下圖:
圖8
與之對應(yīng)FZT3模塊配置,模塊的寄存器為16進(jìn)制,網(wǎng)關(guān)配置的地址為10進(jìn)制,需要換算
。以4xxx為例,40001在配置中地址起始為0,對應(yīng)功能碼03、06、10地址第0位,根據(jù)情況來讀或?qū)戇M(jìn)而使用不同的功能碼。下圖為模塊的配置圖,如圖:
圖9
主站中的波特率、校驗位配置需要與從站對應(yīng),超時時間和空閑時間根據(jù)使用情況進(jìn)行選擇,如圖:
圖10
下載到網(wǎng)關(guān)需要網(wǎng)關(guān)第八位置于on,電腦直連LAN口進(jìn)行下載。
注:電腦IP需在同一網(wǎng)段,IP不能為192.168.1.100。
3.現(xiàn)場效果展示:
網(wǎng)關(guān)電源端子接入24V,P1P2口為EtherNet/IP,通訊成功后,OK燈常亮,如果在主站設(shè)置了自動啟動,Modbus一側(cè)指示燈就會閃爍,TX、RX閃爍,網(wǎng)關(guān)通過撥碼進(jìn)行調(diào)節(jié),可做Modbus的主站和從站。
圖11