一、概述
本文主要介紹使用HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-ECS-MTP在和利時LX-CU500PLC和TWincat之間進行數(shù)據(jù)交換。
解決的問題:利時LX-CU500PLC做從站與TWincat進行數(shù)據(jù)交換。
解決方法:使用HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-ECS-MTP。和利時LX-CU500PLC支持Modbus TCP協(xié)議,TWincat支持EtherCAT協(xié)議,而HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-ECS-MTP可以在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)之間傳送數(shù)據(jù)。以下為測試環(huán)境:
二、和利時LX-CU500PLC
2.1 參數(shù)表
和利時LX-CU500PLC支持Modbus TCP協(xié)議,在其MODBUS TCP手冊中可以看到它參數(shù)對應(yīng)的Modbus TCP地址表如下:
圖2
映射關(guān)系說明:
(a)讀I區(qū)(或?qū)?/font>Q區(qū))開關(guān)量數(shù)據(jù):如讀%IX2.6(或?qū)?/font>%QX2.6)開始的一段數(shù)據(jù)時,則需參考I區(qū)(或Q區(qū))BOOL型數(shù)據(jù)的映射公式,在主站中填寫的讀(或?qū)懀⿵恼酒鹗嫉刂窇?yīng)為:2*8+6=22;
(b)讀I區(qū)(或?qū)?/font>Q區(qū))模擬量數(shù)據(jù):如讀%IW8(或?qū)?/font>%QW8)開始的一段數(shù)據(jù)時,則需參考I區(qū)(或Q區(qū))WORD型數(shù)據(jù)的映射公式,在主站中填寫的讀(或?qū)懀⿵恼酒鹗嫉刂窇?yīng)為:8/2=4;
(c)讀寫M區(qū)開關(guān)量數(shù)據(jù):如讀寫%MX2.6開始的一段數(shù)據(jù)時,則需參考M區(qū)BOOL型數(shù)據(jù)的映射公式,在主站中填寫的讀寫從站起始地址應(yīng)為2*8+6+3000=3022;
(d)讀寫M區(qū)模擬量數(shù)據(jù):如讀寫%MW1000開始的一段數(shù)據(jù)時,則需參考M區(qū)WORD型數(shù)據(jù)的映射公式,在主站中填寫的讀寫從站起始地址應(yīng)為1000/2+3000=3500。
2.2 通信參數(shù)設(shè)定
設(shè)置利時LX-CU500PLC的地址,本文設(shè)置為192.168.1.55,端口號默認為502,站地址為1。如下圖所示:
圖3
在 “工具—輔助工具” 打開控制器操作,進入界面點擊“IP掃描”選擇網(wǎng)卡進行查找CPU控制器。
圖4
掃描出來為192.168.1.55
圖5
三、網(wǎng)關(guān)的配置
3.1 HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)介紹
HT3S-ECS-MTP是一款EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種Modbus TCP設(shè)備接入到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中。本網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中作為從站使用,連接到Modbus TCP總線中作為主站(客戶端)或從站(服務(wù)器)使用。
圖6
下面來介紹HT3S-ECS-MTP的配置,網(wǎng)關(guān)所有的配置都是使用GW Modbus Builder這款軟件來進行。
3.2配置網(wǎng)關(guān)EtherCAT的輸入輸出
使用GW Modbus Builder連接到HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)的P1口,并把撥碼第8位撥到ON,如下圖所示。此時網(wǎng)關(guān)P1口地址為:192.168.1.100。
圖7
選擇菜單“設(shè)置 -> 通信設(shè)置 -> 以太網(wǎng)設(shè)置”:
圖8
在彈出的窗口中選擇本機連接網(wǎng)關(guān)P1口的網(wǎng)卡的地址,并輸入網(wǎng)關(guān)的地址(這里是192.168.1.100),點擊確認按鈕。注意,計算機網(wǎng)卡地址和網(wǎng)關(guān)地址要在同一網(wǎng)段。
圖9
然后選擇“工具->在線”菜單:
圖10
在協(xié)議選擇框中選擇“EtherCAT配置”,點擊確認按鈕。
圖11
點擊“連接從站”按鈕,連接成功后,其他按鈕會變成可以點擊的狀態(tài):
圖12
點擊“讀取配置”按鈕后,顯示網(wǎng)關(guān)目前的實際數(shù)據(jù)長度配置:
圖13
填寫用戶需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長度,注意數(shù)據(jù)長度是累加的,點擊 “寫入配置”按鈕,寫入成功后,會彈出 OK 的對話框:
圖14
配置完成后需將撥碼8位撥回OFF,然后斷電重啟。
3.3網(wǎng)關(guān)連接Modbus TCP設(shè)備的配置
使用GW Modbus Builder連接到HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)的P3口,也就是Modbus通信口,如下圖所示。網(wǎng)關(guān)P3口地址為:192.168.1.200。
圖15
選擇菜單“設(shè)置 -> 通信設(shè)置 -> 以太網(wǎng)設(shè)置”:
圖16
在彈出的窗口中選擇本機連接網(wǎng)關(guān)P3口的網(wǎng)卡的地址,并輸入網(wǎng)關(guān)Modbus口的地址點擊確認按鈕。注意,計算機網(wǎng)卡地址和網(wǎng)關(guān)地址要在同一網(wǎng)段。
圖17
在協(xié)議選擇框中選擇“TCP8配置”,點擊確認按鈕。
圖18
打開TCP配置窗口,如下圖所示。
1.在目標IP地址處輸入P3口的地址。
2.點擊“連接”按鈕。
3.修改端口1的參數(shù)。本文中,HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)作為Modbus TCP客戶端(作為客戶端還是服務(wù)器通過撥碼開關(guān)第1位來選擇),***多可以連接8個Modbus TCP設(shè)備,對應(yīng)下圖中的8個端口。
4.這里設(shè)置端口1的參數(shù)為利時LX-CU500PLC的網(wǎng)絡(luò)參數(shù),地址:192.168.1.55,遠端端口:502。每改一個地方都要點擊后面的“修改”按鈕。
5.點擊“確認當前配置”。
圖19
3.4和利時plc的配置
1. 在【EtherNet1】節(jié)點的右鍵菜單中選擇【添加協(xié)議】命令,彈出“添加”對話框,如圖所示,選擇MODBUSTCP_SLAVE從站協(xié)議。
圖20
圖21
3.5 配置從站協(xié)議
(1)雙擊已添加的【MODBUSTCP_SLAVE】從站協(xié)議或在右鍵菜單中選擇【打開】命令,打開MODBUS TCP從站配置窗口,如圖所示。
圖22
從站參數(shù)說明
參數(shù) |
參數(shù)值 |
默認值 |
說明 |
備注 |
超時時間(ms) |
0~2,147,483,000 |
0 |
0:不主動斷開連接; 1~x:主站超時時間內(nèi)未輪詢則斷開連接。 |
|
從站端口 |
1~65,535 |
502 |
Modbus TCP協(xié)議端口 |
不建議修改 |
單元ID |
1~247 |
1 |
Modbus TCP協(xié)議單元ID |
不建議修改 |
注:大部分情況下使用默認參數(shù)即可正常使用。
(2).添加變量
此處測試就添加%iw50和%qw50,變量類型選擇ARRAY[0..9] OF WORD
圖23
(3).下載
**行編譯在進行下載,輸入賬號密碼進行下載,下載完畢在進行監(jiān)控。
圖24
3.6配置要讀取的Modbus存儲器
使用GW Modbus Builder連接到HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)的LAN口,如下圖所示。網(wǎng)關(guān)LAN口,地址為:192.168.1.201。
圖25
然后分別雙擊右側(cè)的“Modbus Master”和“Modbus Slave”添加Modbus主站(客戶端)和Modbus從站(服務(wù)器),如下圖所示:
圖26
雙擊“Modbus Slave”配置要讀的寄存器,本文中添加“04 讀輸入寄存器”,起始地址為需要參考TCP使用說明,長度8,對應(yīng)plc里下載的參數(shù)。
同樣添加要“10 寫多個保持寄存器”
這里只作為測試使用:
圖27
雙擊“Modbus Master”,然后點擊“地址映射表”,查看所有地址寄存器。這里除了從站的寄存器之外,還有一個狀態(tài)字和控制字,因此,輸入有9個字,輸出有9個字。如下圖所示:
圖28
選擇菜單“設(shè)置 -> 通信設(shè)置 -> 以太網(wǎng)設(shè)置”:
圖29
在彈出的窗口中選擇本機連接網(wǎng)關(guān)LAN口的網(wǎng)卡的地址,并輸入網(wǎng)關(guān)LAN口的地址,點擊確認按鈕。
圖30
點擊“下載”按鈕,寫入配置。
圖31
下載過程會有進度條提示,進度條到100%代表下載成功,如下圖所示:
圖32