HT1S-COP-MDN-S10 網(wǎng)關(guān)與臺(tái)達(dá)PLC(CANOPEN)數(shù)據(jù)通訊配置說(shuō)明

本案例測(cè)試主要實(shí)現(xiàn)采集多個(gè)MODBUS RTU設(shè)備接入到臺(tái)達(dá)CANOPEN接口的PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

準(zhǔn)備設(shè)備：

1，MODBUS RTU測(cè)試工具，或者儀表設(shè)備。24V電源，線纜。

2，臺(tái)達(dá)PLC（CANOPEN接口）。

3，CANOPEN配置軟件。

參考圖片：

具體步驟如下：

雙擊CANOPEN配置軟件，打開(kāi)的窗體如下所示：
如上圖所示，配置參數(shù)主要包括 3 部分，每一部分參數(shù)說(shuō)明如下：

（1）工作方式：選擇 CANOPEN 從站/Modbus 主站。

①CANOPEN 參數(shù)

從站起始 ID 、從站個(gè)數(shù)、節(jié)點(diǎn)守護(hù)無(wú)需設(shè)置。

CAN 波特率：有效范圍是 5Kbps~1Mbps ，默認(rèn) 20K。

輪詢間隔：網(wǎng)關(guān)輪詢Modbus 命令時(shí)，發(fā)送并接收完一條命令之后到發(fā)送下一條命令之前的時(shí)間間隔，單位是ms ，默認(rèn) 50ms。

節(jié)點(diǎn) ID：當(dāng)前模式下，該選項(xiàng)無(wú)需設(shè)置。

波特率：485 串口波特率，1200、2400、4800、9600 、14400 、19200 、38400、

56000 、57600 、115200 可選，默認(rèn) 9600。

數(shù)據(jù)位：8bits。

校驗(yàn)位：None 、Odd 、Even ，默認(rèn) None。

停止位：1 、2 可選，默認(rèn) 1。

串口配置：選擇可用的串口。

刷新串口：若配置串口下拉菜單中沒(méi)顯示可用串口，可單擊刷新串口。打開(kāi)串口：下載配置時(shí)需打開(kāi)串口。

配置網(wǎng)關(guān)：配置完參數(shù)后，點(diǎn)擊配置網(wǎng)關(guān)，可將配置信息下載至網(wǎng)關(guān)，之后會(huì)提示是否配置成功。保存配置：保存配置信息。讀取配置：加載保存的配置信息。

（1）.打開(kāi)配置軟件，進(jìn)行配置，工作方式選擇“CANopen從站/modbus主站”，波特率與主站一致.tpdo間隔為100ms，modbus輪詢間隔100ms，選擇串口進(jìn)行連接。