關(guān)于工業(yè)機器人伺服電機故障與維修

　　
伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

　　
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

　　
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用**的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

　　
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負(fù)載測試的難題，試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。

　　
伺服電機維修故障范圍：

維修故障：

• 　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、

• 　　編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

• 　　電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、

• 　　電機運轉(zhuǎn)異常、

• 　　高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，

• 　　剎車失靈、剎車片磨損、

• 　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

• 　　啟動報警、啟動跳閘、

• 　　過載、過壓、過流、

• 　　不能啟動、啟動無力、運行抖動、

• 　   失磁、跑位、走偏差、

• 　　輸出不平衡、

• 　　編碼器報警、編碼器損壞、

• 　　位置不準(zhǔn)、

• 　　一通電就報警、一通電就跳閘、

• 　　驅(qū)動器伺服器報警代碼、

• 　　燒線圈繞組、

• 　　航空插頭損壞、

• 　　原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

• 　　更換軸承、軸承槽磨損、

• 　　轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

• 　　齒輪槽磨損等