發(fā)那科機(jī)器人CR-35iA.pdf

CR-35iA 的特性 協(xié)調(diào)操作 無(wú)需安全圍欄，發(fā)那科機(jī)器人可以和操作人員在共享的工 作空間內(nèi)工作；
發(fā)那科機(jī)器人能夠與操作人員協(xié) 調(diào)工作（如重型工件搬運(yùn)， 零件裝配）。 安全功能發(fā)那科機(jī)器人接觸到操作人員時(shí)， 會(huì)安全地停下來(lái)； 安全、綠色的外表減少了 沖擊力，以防止擠壓操作 人員； CR-35iA被認(rèn)證滿(mǎn)足國(guó)際 標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218-1的要求。 智能、高可靠性 支持*新的智能功能，如 iRVision（集成視覺(jué)）； 具有常規(guī)機(jī)器人一樣的高 可靠性。 

規(guī)格 型號(hào) CR-35iA 機(jī)構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 控制軸數(shù) 6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可達(dá)半徑 1813 mm
安裝方式 地面安裝 動(dòng)作范圍 J1 340º/370º（選項(xiàng)） J2 165º J3 257.9º J4 400º J5 220º J6 900º 手腕部*高運(yùn)動(dòng)速度（注釋1） 250 mm/s（*大750 mm/s）（注釋2）
手腕部*大負(fù)載 35 kg J3手臂部*大負(fù)載 2 kg 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允許負(fù)載慣量 J4 4 kgm² J5 4 kgm² J6 1.5 kgm² 驅(qū)動(dòng)方式 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 重復(fù)定位精度 ± 0.04 mm 機(jī)器人質(zhì)量（注釋3）
990 kg 輸入電源功率（平均功耗） 3 kVA 安裝條件 環(huán)境溫度 ： 0 ~ 45C 環(huán)境濕度 ： 通常在75% RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象），短期在95% RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）
振動(dòng)加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下 注釋1）短距離運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能達(dá)不到各軸的*高標(biāo)稱(chēng)速度。 注釋2）
如果有安全傳感器在監(jiān)控該區(qū)域（獨(dú)立安裝）。 注釋3）不含機(jī)器人控制器的質(zhì)量。