安川-MP2000系列多CPU模塊MPU-01用戶手冊(cè)

一、一般注意事項(xiàng)

1、在連接機(jī)械后開始運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)確保可隨時(shí)緊急停止。

否則會(huì)有導(dǎo)致受傷的危險(xiǎn)。

2、通電狀態(tài)下，請(qǐng)不要拆卸電纜等。

否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)或?qū)е略O(shè)備故障。

3、試運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)務(wù)必遵守本手冊(cè)中要求的注意事項(xiàng)，并按規(guī)定步驟進(jìn)行。

在伺服電機(jī)和機(jī)械連接的狀態(tài)下，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造成機(jī)械損壞，甚至還可能導(dǎo)致人身傷害事

故。

4、請(qǐng)勿在通電狀態(tài)下拆下后蓋、電纜、端子以及選購件類。

否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。

5、請(qǐng)勿損傷或用力拉扯電纜，也不要使電纜承受過大的力、或使其承受重物或被夾具嚙入。

否則可能會(huì)導(dǎo)致觸電、產(chǎn)品停止動(dòng)作或者燒壞。

6、如果在運(yùn)行過程中發(fā)生瞬間停電后又恢復(fù)供電，則MPU-01 及其連接的設(shè)備可能會(huì)突然重新起動(dòng)。因此，請(qǐng)

事先采取相關(guān)措施，以確保重新起動(dòng)時(shí)不會(huì)危及人身安全。

否則會(huì)有導(dǎo)致受傷的危險(xiǎn)。

7、請(qǐng)絕對(duì)不要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改造。

否則可能會(huì)導(dǎo)致受傷和機(jī)器損壞。

8、 非指定人員不得進(jìn)行設(shè)置、拆卸或修理。

否則會(huì)有觸電或?qū)е率軅�的危險(xiǎn)。

9、打開主機(jī)蓋時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先切斷電源。

否則會(huì)有觸電或?qū)е率軅�的危險(xiǎn)。

內(nèi)部有高壓部件，非常危險(xiǎn)。

一旦異物（金屬片、水、液體）進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部，請(qǐng)立即拔下MPU-01 的電源電纜，聯(lián)系銷售商或本公司。

設(shè)置MPU-01 時(shí)，請(qǐng)參考“2 章 MPU-01 模塊的安裝和連接”，正確設(shè)置到合適的場所。

MPU-01 并非針對(duì)航空器材、航空宇宙器材、干線通信設(shè)備、核控制裝置、與維持生命相關(guān)的醫(yī)療設(shè)備等要

求高度可靠性、安全性的用途而設(shè)計(jì)。因此請(qǐng)不要用于上述用途。

10、 將MPU-01 用于運(yùn)輸工具（火車、汽車、船舶等）、防災(zāi)防盜設(shè)備、各種安全裝置、與維持生命無關(guān)的醫(yī)療

設(shè)備等在功能、精度方面要求高可靠性、安全性的用途時(shí)，特別是要求相當(dāng)高的可靠性、安全性時(shí)，作為嵌

入的系統(tǒng)設(shè)備需在整體上采取冗余設(shè)定、防止誤動(dòng)作設(shè)定等安全設(shè)計(jì)。

二、保管、搬運(yùn)

 ·請(qǐng)勿保管或設(shè)置在下述環(huán)境中，否則會(huì)有引發(fā)火災(zāi)、觸電、機(jī)器損壞的危險(xiǎn)。

· 陽光直射的場所

· 環(huán)境溫度超過保管、設(shè)置溫度條件的場所

· 相對(duì)濕度超過保管、設(shè)置濕度條件的場所

· 溫度變化大，會(huì)結(jié)露的場所

· 存在腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所

· 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較多的場所

· 有水、油及藥品滴落的場所

· 產(chǎn)品會(huì)受到振動(dòng)或撞擊的場所

請(qǐng)勿過多地將本產(chǎn)品堆放在一起。

　否則可能會(huì)導(dǎo)致受傷或故障。

包裝用木質(zhì)材料（包括木框、合成板、托盤等）需要消毒、滅蟲時(shí)，請(qǐng)務(wù)必采用非熏蒸的方法。

如 ： 熱處理（在材芯溫度56°C 以上的條件下， 30 分鐘以上）

此外，不得采用在打包后對(duì)整個(gè)包裝進(jìn)行處理的方法，而是在打包之前對(duì)材料進(jìn)行處理。

使用熏蒸處理的木質(zhì)材料包裝電氣產(chǎn)品（單體或安裝在機(jī)械等中的產(chǎn)品）時(shí)，木質(zhì)材料產(chǎn)生的氣體及蒸氣會(huì)

對(duì)電子產(chǎn)品造成致命損傷。特別是鹵系消毒劑（氟、氯、臭氧、碘等）會(huì)腐蝕電容器內(nèi)部。

三、安裝

1、請(qǐng)勿在容易濺到水的場所或易發(fā)生腐蝕的環(huán)境中、以及易燃性氣體或可燃物的附近使用本產(chǎn)品。

　否則可能會(huì)導(dǎo)致觸電或火災(zāi)。

2、請(qǐng)勿坐在本產(chǎn)品上或者在其上面放置重物。

　否則會(huì)有導(dǎo)致受傷的危險(xiǎn)。

3、請(qǐng)勿堵塞吸氣口與排氣口。也不要使產(chǎn)品內(nèi)部進(jìn)入異物。

　否則可能會(huì)因內(nèi)部元件老化而導(dǎo)致故障與火災(zāi)。

4、請(qǐng)務(wù)必遵守安裝方向的要求。

　否則會(huì)有導(dǎo)致故障的危險(xiǎn)。

5、請(qǐng)使產(chǎn)品免受強(qiáng)烈撞擊。

　否則會(huì)有導(dǎo)致故障的危險(xiǎn)。

四、外部接線的選型、分離及架設(shè)

請(qǐng)?jiān)诳紤]下述事項(xiàng)之后，選定連接MPU-01 與外部設(shè)備的輸入輸出信號(hào)線（外部接線）。

1、機(jī)械強(qiáng)度

2、干擾影響

3、接線距離

4、信號(hào)電壓等

不管是在控制柜的內(nèi)部還是外部，都要將輸入輸出信號(hào)線與動(dòng)力線分離。

可將動(dòng)力線導(dǎo)致的干擾影響降到最小。

倘若分離得不徹底，則可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作。

五、接線

1、 請(qǐng)正確、可靠地進(jìn)行接線。

否則可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控、損壞或故障。

2、請(qǐng)使用指定的電源電壓。

否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器燒壞。

3、在電源狀況不良的情況下使用時(shí)，請(qǐng)確保輸入電源電壓的波動(dòng)不會(huì)超出允許范圍。

否則會(huì)有導(dǎo)致機(jī)器損壞的危險(xiǎn)。

4、請(qǐng)?jiān)O(shè)置斷路器等安全裝置以防止外部接線短路。

否則會(huì)有引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。

5、在以下場所使用時(shí)，請(qǐng)充分采取適當(dāng)?shù)钠帘未胧��?/div>