安川_∑-Ⅱ系列SGM□H_SGDM產(chǎn)品樣本

    由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位器定時(shí)間亦可縮短1/3。

 

高速、高精度驅(qū)動(dòng)

 實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min。

 此外，因采用了高分辨率串行編碼器，提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度亦提高了±5%至±2%。


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